Linux 基于Tokio.rs的传感器I2C接口

Linux 基于Tokio.rs的传感器I2C接口,linux,rust,sensors,i2c,rust-tokio,Linux,Rust,Sensors,I2c,Rust Tokio,我一直在阅读有关异步IO的内容,它似乎非常适合对传感器值进行建模。然而,托科是复杂的,我不太明白我将如何接口I2C传感器读数与托科 我的具体任务是在我希望利用Tokio的位置上实现对组合器数量的支持,这将使接口更容易(有能力连接传感器数据流,确保它们同时到达,这是我马上看到的一个优势) 我能看到的最直接的方法是设置一个时间间隔,并在定时器触发时读取传感器值。这是一个好的设计还是有更好的方法?我还应该提到,我需要连接其他传感器,因此最好使用一般方法

我一直在阅读有关异步IO的内容,它似乎非常适合对传感器值进行建模。然而,托科是复杂的,我不太明白我将如何接口I2C传感器读数与托科

我的具体任务是在我希望利用Tokio的位置上实现对组合器数量的支持,这将使接口更容易(有能力连接传感器数据流,确保它们同时到达,这是我马上看到的一个优势)

我能看到的最直接的方法是设置一个时间间隔,并在定时器触发时读取传感器值。这是一个好的设计还是有更好的方法?我还应该提到,我需要连接其他传感器,因此最好使用一般方法