Linux 向设备发送串行消息，直到设备联机

我试图通过串行接口更新控制器固件。为此，我必须向控制器发送一条重新启动消息（没有问题），然后在控制器启动时发送另一条消息（字符“w”），以便它可以在写入模式下启动。通过minicom实用程序，可以在设备重新启动时连续按w键轻松完成此操作

我想改用python代码实现这一功能，但我不知道如何在设备启动之前发送消息而不引发异常（因为设备未连接）

这是我尝试过的，但它不起作用（使用pyserial）：

这会产生以下错误：

serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

我还尝试在短时间内以循环方式发送消息，但遇到了相同的问题。如果找不到设备，是否有方法连续发送消息并忽略异常

任何帮助都将不胜感激

完全回溯：

Traceback (most recent call last):
  File "mc_config.py", line 69, in <module>
    set_firmware_version(sp,br)
  File "mc_config.py", line 64, in set_firmware_version
    send_w(serial_port, baud_rate)
  File "mc_config.py", line 46, in send_w
    ans = ser.read(24)
  File "/home/avidbots/.local/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 501, in read
    'device reports readiness to read but returned no data '
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“mc_config.py”，第69行，在
设置固件版本（sp、br）
文件“mc_config.py”，第64行，在set_固件版本中
发送（串行端口、波特率）
文件“mc_config.py”，第46行，在send_w中
ans=序列读取（24）
文件“/home/avidbots/.local/lib/python2.7/site packages/serial/serialposix.py”，第501行，已读
'设备报告已准备好读取，但未返回任何数据'
serial.serialutil.SerialException：设备报告已准备好读取，但未返回任何数据（设备已断开连接或端口上的多重访问？）

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（我正在使用ubuntu 16.04和python 3）

如果您将异常代码放入

try

中，然后使用

except serial.serialutil.SerialException{…}

块捕获异常会怎么样

显然，提交

w

有一个重要的时间窗口（否则“按w”的方法通常不起作用）。因此，您的要求是只重试发送

w

所必需的部分代码，以便您能够足够快地发送它，以“捕获”处于启动状态的系统。由于回溯显示异常发生在

send\u w

中，因此您可以添加

try

/

块和
，而
则在
设置固件版本
末尾的一行中循环

而不仅仅是这样：

send_w(serial_port, baud_rate)

类似这样的事情可能会解决问题：

while True:
  try:
    send_w(serial_port, baud_rate)
    break
  except serial.serialutil.SerialException:
    pass # retry

您可能需要更改导入以公开该异常，仅供参考。您可能需要考虑是否捕获了太多可能的异常——可能异常也可能表示不应该重试的其他错误。您可能还需要在那里添加一个小的睡眠时间-这实际上是一个繁忙的等待循环（）
 谢谢，类似的方法也奏效了。在调用函数之前，我删除了睡眠，将send_w的超时缩短为0.1，并在循环上设置结束条件，而不是break语句。例外情况的通过是关键！
while True:
  try:
    send_w(serial_port, baud_rate)
    break
  except serial.serialutil.SerialException:
    pass # retry