Linux libusb接口已经声明

我正在使用libusb为usb设备编写设备驱动程序。当我试图认领设备时，我得到错误代码LIBUSB\u error\u BUSY（-6）。根据文件，这意味着该设备已被认领（）

我如何找出哪个驱动程序/程序认领了该设备，更重要的是，我自己如何在认领后认领该设备

代码段：

r = libusb_claim_interface(handle[0], 0);
if (r < 0) {
    fprintf(stderr, "libusb_claim_interface error %d\n", r);
    goto out_release;
}
printf("claimed interface\n");

---

您是否在

libusb\u claim\u interface（）

之前调用了

libusb\u set\u configuration（）

---

即使描述符中只有一个配置，也必须调用它。

是否在

libusb\u claim\u interface（）之前调用
libusb\u detach\u kernel\u driver（）
？这可能是必要的。
问题很可能是接口被另一个Linux驱动程序占用。调用
libusb\u detach\u kernel\u driver（）
并指定接口号，然后您应该能够连接它。
我确实尝试过，但返回了完全相同的错误（-6）。将终端列表中的
usb存储
中的
usb设备
的峰值作为设备的驱动程序。由于某种原因，设备正在分配驱动程序，我无法阻止这种情况。我尝试使用udev规则。我发现这篇文章是在寻找“我如何找出哪个驱动程序/程序声明了设备”，所以我想把这个问题联系起来：，我认为这是相关的，因为它说不可能看到哪些程序声明了驱动程序/模块。
libusb_claim_interface error -6