在Linux/Raspberry pi中以很小的延迟拍摄多张照片

我正在创建一个计算机视觉项目，它要求我在树莓pi上捕获图像，并通过网络将其发送到服务器进行处理。处理的软件只接受图片而不接受视频，但为了获得良好的用户体验，照片到达的速度越快，系统的响应时间就越好。目前，我正在努力快速捕获多个图像，我已经尝试过fswebcam、motion、pygame.Camera等软件，所有这些软件都有大约1秒的延迟，导致您如何实现代码？你能举个例子吗？bash脚本？如果是这样的话，它的字面意思是fswebcam-r 1280x720 image.jpg快速捕获多个图像以实时传输被称为“视频”。查找视频流。在bash循环中抓取、编码和传输jpg不是一个好办法。我考虑过捕获视频，但服务器只处理帧。一种可能是在服务器端将视频分割成JPEG格式，但我不确定这是否更好。视频是一系列帧。如果您的意思是您的服务器软件需要磁盘上的.jpg，那么这是服务器的设计问题，而不是这种方法的固有问题。对于100毫秒延迟的端到端实时视频流，其余部分由您的服务器决定。即使您不让服务器处理视频流，也会更快地将流转储到服务器上的jpgs，因为它（可能）有更强大的CPU来处理这种低效率。