Linux RTSP流到ffmpeg问题

我正在编写一个web应用程序，用于管理和查看来自ONVIF ip摄像头的流。
它是用nodejs写的。其思想是在节点中运行一个子进程，并将输出输送到节点，然后将缓冲区发送到客户端并在画布上渲染。我有一个可行的解决方案，可以将数据发送到客户端，并使用websockets在画布上渲染数据，但它只在我的一台相机上工作

我有2台IP摄像机，它们都有rtsp服务器。
其中一个（我们称之为camX）可以使用这个ffmpeg命令（有时它只是停止，可能是由于数据包丢失）：

有什么办法可以让这一切顺利进行吗？ 我尝试了我找到的各种解决方案，但都不奏效

编辑

正如@Gyan所建议的，我使用了

-i

参数而不是

-4

，但这并没有解决我的问题

我的命令：

openRTSP -V -i -c -K <rtsp_link> | ffmpeg -loglevel debug -re -i pipe:0 -f mjpeg pipe:1

Created receiver for "video/H264" subsession (client ports 49072-49073)
Setup "video/H264" subsession (client ports 49072-49073)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
Outputting to the file: "stdout"
[avi @ 0x5612944268c0] Format avi probed with size=2048 and score=100
[avi @ 0x56129442f7a0] use odml:1
Started playing session
Receiving streamed data (signal with "kill -HUP 15028" or "kill -USR1 15028" to terminate)...
^C
[AVIOContext @ 0x56129442f640] Statistics: 16904 bytes read, 0 seeks
pipe:0: Invalid data found when processing input

openRTSP-V-i-c-K | ffmpeg-logleveldebug-re-i管道：0-f mjpeg管道：1
为“视频/H264”子会话创建接收器（客户端端口49072-49073）
设置“视频/H264”子会话（客户端端口49072-49073）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
AviFileLink:：setWord（）：SeekFile64失败（错误29）
输出到文件：“标准输出”
[avi@0x5612944268c0]格式avi探测，大小=2048，分数=100
[avi@0x56129442f7a0]使用odml:1
开始播放会话
接收流数据（终止带有“kill-HUP 15028”或“kill-USR1 15028”的信号）。。。
^C
[AVIOContext@0x56129442f640]统计信息：读取16904字节，0
管道：0:处理输入时发现无效数据

正如您所看到的，openRTSP命令返回err 29，但同时它将一些数据输出到管道。
当我终止命令时，ffmpeg显示它读取了一些数据，但无法处理它

下面是产生该错误的函数：

void AVIFileSink:：setWord（无符号filePosn，无符号大小）{
做{
如果（参见文件64（fOutFid、filePosn、SEEK_SET）<0）中断；
addWord（大小）；
如果（SeekFile64（fOutFid，0，SEEK_END）<0）中断；//返回到我们原来的位置
返回；
}而（0）；
//其中一个SeekFile64（）失败，可能是因为我们不是可查找的文件
envir（）这里有很多东西：

服务器应答中的非匹配传输
-这很可能不是由于单播造成的（因为单播是正常的方式-将流发送到单个客户端）。错误最有可能来自这样一个事实，即您实际上正在使用
-rtsp_transport TCP
标志通过TCP强制RTP。这里有几个选项-检查不工作的摄像头，检查是否将其设置为仅UDP并将其设置为TCP，甚至更好-不要强制传输，让ffmpeg与摄像头协商。也许这个问题马上就解决了
关于OpenRTSP，
moov
atom通常在所有需要的数据都已知的情况下写在文件的末尾，由于您正在对其进行管道传输，它实际上破坏了这里的逻辑。我假设OpenRTSP实际上从未发出
moov
，因为它从未结束流，因此ffmpeg永远不会得到它。我建议您只需如上所述，安装并固定RTSP传输
ffmpeg需要MOOV头来解析数据，此头通常在处理完所有媒体数据后写入。请尝试在OpenRTSP中输出到AVI。它可能会帮助您解决ffmpeg相关的问题
[mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 0x559a4b6ba900] moov atom not found  
pipe:0: Invalid data found when processing input

openRTSP -V -i -c -K <rtsp_link> | ffmpeg -loglevel debug -re -i pipe:0 -f mjpeg pipe:1

Created receiver for "video/H264" subsession (client ports 49072-49073)
Setup "video/H264" subsession (client ports 49072-49073)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err 29)
Outputting to the file: "stdout"
[avi @ 0x5612944268c0] Format avi probed with size=2048 and score=100
[avi @ 0x56129442f7a0] use odml:1
Started playing session
Receiving streamed data (signal with "kill -HUP 15028" or "kill -USR1 15028" to terminate)...
^C
[AVIOContext @ 0x56129442f640] Statistics: 16904 bytes read, 0 seeks
pipe:0: Invalid data found when processing input

void AVIFileSink::setWord(unsigned filePosn, unsigned size) {
  do {
    if (SeekFile64(fOutFid, filePosn, SEEK_SET) < 0) break;
    addWord(size);
    if (SeekFile64(fOutFid, 0, SEEK_END) < 0) break; // go back to where we were

    return;
  } while (0);

  // One of the SeekFile64()s failed, probable because we're not a seekable file
  envir() << "AVIFileSink::setWord(): SeekFile64 failed (err "
          << envir().getErrno() << ")\n";
}