在linux中以编程方式启动GPSD守护进程

我正在做一个项目读取GPS加密狗输出的GPS值，需要 以编程方式启动gpsd守护程序

i、 e.我需要自动执行以下命令； sudo gpsd/dev/ttyUSB0-F/var/run/gpsd.sock

在如上所述手动启动守护进程之后，我能够通过代码读取坐标。但是不知道如何通过代码启动守护进程。

对于debian来说，它只是

dpkg-reconfigure gps

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由于gpsd是一个守护进程，您只需将守护进程设置为在启动时自动运行即可。如何做到这一点取决于您使用的启动系统。例如，如果您有systemd，您必须编写一个gpsd.service文件，类似这样

[Unit]
Description=GPSd daemon service file

[Service]
Type=forking
User=root
Group=dialout
TimeoutStartSec=0
ExecStart=/usr/local/sbin/gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock


[Install]
# Grouping mechanism that let systemd start groups of processes up at the same time
WantedBy=multi-user.target

然后在

/lib/systemd/system

中安装它，最后使用以下命令

$ sudo systemctl enable gpsd
$ sudo systemctl start gpsd

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start命令只是将gpsd作为systemd守护进程运行，而不重新启动系统。

避免从程序内部使用

sudo

。也许您可以将

udev

配置为在插入或激活加密狗时启动守护程序。实际上，这就是我需要知道的…如何配置为在插入加密狗时启动守护程序仔细阅读

udev

…的文档，然后告诉我们其他人；）