Linux Raspberry Pi卡在串行输出端口上，无法写入Xbee 我在树莓PI模型B上有一个C++程序，它通过XBee从远程传感器接收数据，然后通过XBee编写消息。当我通过Sparkfun Xbee浏览器USB连接Xbee时，每次都能正常工作。但是，如果我使用RPi串行端口运行完全相同的代码，则始终会收到传入消息，但在重新启动后，输出消息会从串行端口写入Xbee几次，然后再也不会写入。我知道没有从串行端口到Xbee的输出，因为我有一个逻辑探针连接到GND、TXD和RXD引脚，我可以看到输入和输出数据包。此外，RPi程序为传入和传出的数据包编写调试消息，这两种消息都在应该的时候发生。我只是将RPi GPIO上的3.3V、GND、TXD和RXD引脚连接到相应的Xbee引脚。RPi正在运行2013-09-10-wheezy-raspbian版本。波特率为38400

这是串行端口初始化：

fcntl(fd, F_SETFL, 0);      // Clear the file status flags
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);    // Get the current options for the port
options.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | ICRNL | INLCR | PARMRK | INPCK | ISTRIP | IXON);
options.c_oflag &= ~(OCRNL | ONLCR | ONLRET | ONOCR |  OFILL | OLCUC | OPOST);
options.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | IEXTEN | ISIG);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
if (cfsetispeed(&options, B38400) < 0 || cfsetospeed(&options, baudRate) < 0) {
  throw runtime_error("Unable to set baud rate");
}
if (tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options) < 0) {
  throw runtime_error("Could not set tty options");
}
FD_ZERO(&set);    // clear the set
FD_SET(fd, &set); // add file descriptor to the set
sleep(1);

fcntl（fd，F_SETFL，0）；//清除文件状态标志
结构termios选项；
tcgetattr（fd和选项）；//获取端口的当前选项
options.c|u iflag&=~（IGNBRK | BRKINT | ICRNL | INLCR | PARMRK | INPCK | ISTRIP | IXON）；
选项c.u of lag&=~（OCRNL | ONLCR | ONLRET | ONOCR | OFILL | OLCUC | OPOST）；
options.c|lflag&=~（ECHO | ECHONL | ICANON | IEXTEN | ISIG）；
选项c|u cflag |=（CLOCAL | CREAD）；
options.c_cflag&=~PARENB；
options.c_cflag&=~CSTOPB；
options.c_cflag&=~CSIZE；
选项c|u cflag |=CS8；
if（cfsetispeed（&options，B38400）<0 | | cfsetospeed（&options，波特率）<0）{
抛出运行时_错误（“无法设置波特率”）；
}
if（tcsetattr（fd、TCSAFLUSH和选项）<0）{
抛出运行时_错误（“无法设置tty选项”）；
}
FD_ZERO（&set）；//清理场地
FD_集（FD，&SET）；//将文件描述符添加到集合中
睡眠（1）；

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在仔细观察逻辑分析仪时，我可以看到发生了什么。RPi TxD线路（GPIO引脚8）突然变低并保持在低位。如果不重新启动，则无法进一步输出。RxD生产线继续完美工作。我有两个RPI，这两个都会发生，在一分钟到半小时之间。有谁能告诉我为什么会发生这种情况，更重要的是，我能做些什么？我绝望了。经过了太多天对我能想到的所有东西的测试，这让我发疯。

问题解决了！这不是我想的问题，当然是我自己的错。首先，我找错地方了。C++代码没有什么问题。我的项目是使用RubyonRails构建的，我使用Raspberry Pi的Wiring Pi（）GPIO接口库来控制外部继电器。当我将管脚编码为最初关闭时，我意外地（愚蠢地）使用了我想要的标题管脚（15）作为接线管脚编号。接线Pi引脚15实际上是GPIO引脚8，GPIO引脚8是UART传输（TxD）引脚。所以结果是树莓圆周率完全按照我告诉它的做了：强制TxD降低。显然，一旦你这样做了，不管你告诉串行驱动程序做什么，pin码都会保持低位

这么多小时的工作才发现这样一个愚蠢的错误。感谢所有花时间看我问题的人