开发/调试linux内核最有效、最优雅的方法是什么

最近我开始开发linux设备驱动程序

当我想用内核代码进行调试，并在内核文件中添加一些

printk

debug消息时，我面临一个问题

例如，最近我在

\uu debug\u locks\u off（）

中添加了一些

printk（）

和

dump\u stack（）

，它位于

include/linux/debug\u locks.h

中

然后我执行以下步骤，这非常耗时

make clean
make bzImage
make modules
make modules_install
mkinitrfmfs -o /boot/initrd.img 3.12.6[my kernel version] 
cp arch/x86/boot/bzImage /boot
update-grub 

然后重新启动并选择我的新内核版本

我不知道是否有多余的步骤？

---

任何指导或帮助都将不胜感激。

以下是我关于如何构建和运行自定义内核的说明

获取来源 Linus Torvalds的树是[1]

它在[2]上标记为“主线”

要克隆它，请使用[1]中的信息：

$ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git

现在转到

linux/

dir并在主分支上签出（我们需要使用最新的 作为发展起点的变化）：

在实际开发之前，不要忘记更新您的分支：

$ git pull --rebase

建筑 我的计算机上的内核版本：

$ uname -r

3.16.0-4-amd64

$ cp /boot/config-`uname -r` ./.config

要从我的计算机上运行的系统获取配置，请执行以下操作：

$ uname -r

3.16.0-4-amd64

$ cp /boot/config-`uname -r` ./.config

要更新配置（使用默认答案），我使用了下一个命令：

$ make olddefconfig

要禁用（不构建）当前系统中未加载的模块，请执行以下操作：

$ make localmodconfig

要使用默认答案回答所有问题，我只需单击Enter直到完成 （实际上只有两次）

接下来我做了：

$ make menuconfig

并选择下一个配置选项：

CONFIG_LOCALVERSION_AUTO=y
CONFIG_LOCALVERSION="-joe"

设置ccache和构建环境：

$ ccache -C
$ ccache -M 4G
$ export CC="ccache gcc"

构建内核（使用

ccache

）：

构建的内核映像是：

arch/x86_64/boot/bzImage

安装 为内核安装模块：

$ sudo make modules_install

安装新内核：

$ sudo make install

安装的模块位于

/lib/modules/*-joe/kernel/

安装的内核文件位于

/boot/*joe*

：

- config-*joe*
- initrd.img-*joe*
- System.map-*joe*
- vmlinuz-*joe*

updategrub

是作为

makeinstall

脚本的一部分运行的，因此无需运行它 手动

注意：

模块安装

必须在安装之前运行，因为用模块填充initramfs映像需要

安装

规则。 检查

/boot/initrd.img-*joe*

文件的大小：它必须>=15 MiB （如果较小，则模块可能不在其中）

启动定制内核 通常，您的自定义内核的版本应该大于发行版内核， 因此，默认情况下应该运行自定义内核。如果没有，请进一步阅读

重新启动，转到GRUB，选择下一项：

-> Advanced options for Debian GNU/Linux
  -> Debian GNU/Linux, with Linux 4.0.0-rc7-joe-00061-g3259b12

默认情况下使您的发行版内核加载 由于视频可能无法在自定义内核中工作（视频驱动程序必须是 为此，您可能希望默认情况下由GRUB加载发行版内核

为此，只需编辑

/etc/default/grub

文件：

$ sudo vim /etc/default/grub

换乘

GRUB_DEFAULT=0

到

其中

“1>3”

表示： -转到GRUB中的第二行，输入 -使用第四行引导

本次运行后：

$ sudo update-grub

注意：不要编辑

/boot/grub/grub.cfg

文件，因为它是自动生成的，并且将 每次

更新grub

命令后都要进行替换

删除自定义内核 如果您不再需要自定义内核，您可能需要删除它。 要删除已安装的内核，请执行下一步

删除安装到/boot的所有文件：

$ sudo rm -f *joe*

卸下所有已安装的模块：

$ sudo rm -rf /lib/modules/*joe*

更新GRUB:

$ sudo update-grub

清理构建的内核 如果您不需要进行增量构建，而是希望进行干净构建 （例如，您签出到另一个版本），您可能希望清理构建的 文件优先：

$ make -j4 distclean

链接 [1]

[2]

---

[3]

如前所述，如果要重新编译内核，唯一一个冗余且耗时的步骤就是“清理”。内核构建系统使用Makefiles进行构建，而构建过程又遵循增量构建过程，即构建系统比较源文件的最近一次构建时间及其各自的目标文件，如果源文件的时间戳恰好比其目标文件更近，则再次编译源文件，否则将跳过。其中“makeclean”删除所有以前的构建输出，并使内核模块准备从头开始构建

使用

ccache

；这将显著加快后续构建

通过网络引导；嵌入式设备的引导加载程序通常有一些tftp下载机制；对于PC，您可以使用PXE引导

将模块放在NFS根文件系统上，该文件系统由

make modules install\u MOD\u PATH=$NFS root

当您仅使用单个驱动程序时，您只能通过

make-C$kernelsources M=$driverpath

---

在大多数情况下，

makeclean

不需要在一些更改后重新编译内核：内核构建系统（以及

make

本身）聪明到只编译这些文件，这取决于更改的源。因此，除了“清除”步骤外，还需要执行其他步骤？如果不更改函数的签名，也可以跳过“生成模块”和“生成模块”安装步骤。其他步骤不太耗时（当然，除了

make bzImage

，但这是强制性的）。我不知道我的理解是否正确。因此，即使函数是在头文件中定义的，如果我不更改签名，我也不需要让模块和模块安装？另一个想法是在调试时在虚拟机中运行操作系统，这样你就不必重新启动机器，也可以继续工作。

$ make -j4 distclean