Linux 应用程序如何检测网络上的设备

我使用与特定设备交互的应用程序。罗库就是一个例子。设备是Roku，我使用他们的Android应用程序。另一个是我的Denon音频接收器，它也有一个应用程序来控制它。我想写应用程序/硬件服务。应用程序如何检测网络上的设备，反之亦然？

免责声明：我不知道Roku是什么，但您描述的内容听起来像zeroconf的一部分

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一个相对已知的例子是。您可以将其视为定期向某个知名地址发送包含诸如“我在地址X，我提供服务Y”之类内容的多播UDP消息。感兴趣的人将获取相关信息。

我见过Roku我的应用程序扫描子网，我认为他们正在对端口80发出HTTP GET，并寻找特定的已知响应。不过，我从未在扫描路由器日志时查看wireshark或跟踪路由器日志，要知道发生了什么。也可能是，尽管我使用的Roku应用程序肯定是以增量方式通过子网的……一些服务，最主要的是本地游戏服务器，也使用UDP广播。这里，客户机发送一个广播数据包，询问服务器信息。然后所有接收它的服务器都会回复。