Makefile 用相同的图案制作目标两次

我有很多库，我想作为依赖项构建它们：

LIBS = libs/foo libs/bar

每个库都有一个我需要编译的对象，都在一个可预测的位置。它们是：

libs/foo/lib/libfoo-O3.a
libs/bar/lib/libbar-O3.a

我想有效地将我的

LIBS

字符串转换为以下规则：

build : libs/foo/lib/libfoo-O3.a libs/bar/lib/libbar-O3.a

libs/foo/lib/libfoo-O3.a:
    $(MAKE) -C libs/foo

libs/bar/lib/libbar-O3.a:
    $(MAKE) -C libs/bar

---

我知道你不能使用

%

两次，所以不幸的是

libs/%/lib/lib%-O3。a

作为目标是不可能的。还有别的办法吗？带有

定义
模板的内容？
如果可以将LIBS变量更改为仅包含名称，则可以轻松执行：

LIBS = foo bar

LIBPATHS := $(foreach L,$(LIBS),libs/$L/lib/lib$L-O3.a)

如果不能，您仍然可以这样做，只是可读性稍差一些：

LIBS = libs/foo libs/bar

LIBPATHS := $(foreach L,$(LIBS),$L/lib/lib$(notdir $L)-O3.a)

然后只需添加如下内容：

$(LIBPATHS):
        $(MAKE) -C $(firstword $(subst /lib/, ,$@))