Makefile 如何使printf在STM32F103上工作？

我对STM32F103的世界是陌生的。我有一个STM32F103的演示代码，我正在使用arm none eabi编译它

我试着在谷歌上找到我能找到的，但到目前为止没有任何效果。我已经花了三天时间研究这个问题了

任何人都可以给我一个printf的演示代码，效果很好

我的makefile的一部分：

CFLAG   = -mcpu=$(CPU) -mthumb -Wall -fdump-rtl-expand -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group
LDFLAG  = -mcpu=$(CPU) -T ./stm32_flash.ld -specs=nano.specs --specs=rdimon.specs   -Wl,--start-group -lgcc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group

。这是

glib

中的

printf

。但你有微控制器。所以您应该编写自己的

printf

，其中

vfprintf

将结果返回到缓冲区，然后将数据从缓冲区发送到UART。有点

void printf( const char * format, ... )
{
  char buffer[256];
  va_list args;
  va_start (args, format);
  vsprintf (buffer,format, args);
  send_via_USART1 (buffer);
  va_end (args);
}

您还可以编写自己的

vsprintf

。Standart

vsprintf

非常重。通常很少使用

vsprintf

功能的一部分。

。这是

glib

中的

printf

。但你有微控制器。所以您应该编写自己的

printf

，其中

vfprintf

将结果返回到缓冲区，然后将数据从缓冲区发送到UART。有点

void printf( const char * format, ... )
{
  char buffer[256];
  va_list args;
  va_start (args, format);
  vsprintf (buffer,format, args);
  send_via_USART1 (buffer);
  va_end (args);
}

---

您还可以编写自己的

vsprintf

。Standart

vsprintf

非常重。通常使用的是

vsprintf

功能的一小部分。

编写自己的

printf

实现是一种选择，而且可能是我认为最推荐的选择。从标准库实现中获得一些灵感，并编写自己的版本，以满足您的需求。通常，您需要做的是，首先重新定位

putc

函数，通过串行接口发送字符。然后使用

putc

自定义实现重写

printf

方法。也许，一种非常简单的方法是通过递归调用

putc

函数来发送字符串

最后，您可以找到一些轻量级的

printf

实现。这些轻量级实现提供的代码大小和功能集介于自定义编写的

printf

函数和库存标准

printf

函数（也称beast）之间。我最近尝试过这一点，并且非常满意它在ARM内核上的性能，包括内存占用和所需的执行周期数

-PS

---

从我自己的某个时候复制的。

编写自己的

printf

实现是一种选择，而且可能是我最推荐的选择。从标准库实现中获得一些灵感，并编写自己的版本，以满足您的需求。通常，您需要做的是，首先重新定位

putc

函数，通过串行接口发送字符。然后使用

putc

自定义实现重写

printf

方法。也许，一种非常简单的方法是通过递归调用

putc

函数来发送字符串

最后，您可以找到一些轻量级的

printf

实现。这些轻量级实现提供的代码大小和功能集介于自定义编写的

printf

函数和库存标准

printf

函数（也称beast）之间。我最近尝试过这一点，并且非常满意它在ARM内核上的性能，包括内存占用和所需的执行周期数

-PS

从我自己的网站上复制回来。

链接：

尝试劫持_write函数，如下所示：

#define STDOUT_FILENO   1
#define STDERR_FILENO   2

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    switch (file)
    {
    case STDOUT_FILENO: /*stdout*/
        // Send the string somewhere
        break;
    case STDERR_FILENO: /* stderr */
        // Send the string somewhere
        break;
    default:
        return -1;
    }
    return len;
}

原始printf将执行此功能（当然取决于您使用的libs）。

链接：

尝试劫持_write函数，如下所示：

#define STDOUT_FILENO   1
#define STDERR_FILENO   2

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    switch (file)
    {
    case STDOUT_FILENO: /*stdout*/
        // Send the string somewhere
        break;
    case STDERR_FILENO: /* stderr */
        // Send the string somewhere
        break;
    default:
        return -1;
    }
    return len;
}

---

原始printf将执行此功能（当然取决于您使用的lib）。

包括以下链接器标志：

LDFLAGS   += --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon

看起来您正在尝试使用所谓的半托管。您正在告诉链接器包含系统调用库

半宿主是一种机制，使ARM目标上运行的代码能够在运行调试器的主机上通信和使用输入/输出设施

这些功能的示例包括键盘输入、屏幕输出和磁盘I/O。例如，您可以使用此机制启用C库中的函数，如printf（）和scanf（），以使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上使用屏幕和键盘

由于您正在使用开源工具进行STM32开发（Makefile和arm none eabi），因此我假设您也在使用openOCD对微控制器进行编程。openOCD要求您也使用以下命令启用半托管：

arm semihosting enable

您可以在openOCD脚本中输入命令，确保终止配置阶段并使用“init”命令进入运行阶段。以下是openOCD脚本的示例（适用于STM32F103）：

---

这里提到的将

fputc（）

函数重定位到UART接口的其他解决方案也可以工作，并且可能会成功。半托管将在所有最新的ARM Cortex-M上工作，但需要一些编译器和调试器配置（见上文）。将

fputc（）

函数重新定位到UART接口将适用于任何编译器，但您必须检查每个电路板的pin配置。

包括以下链接器标志：

LDFLAGS   += --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon

看起来您正在尝试使用所谓的半托管。您正在告诉链接器包含系统调用库

半宿主是一种机制，使ARM目标上运行的代码能够在运行调试器的主机上通信和使用输入/输出设施

这些功能的示例包括键盘输入、屏幕输出和磁盘I/O。例如，您可以使用此机制启用C库中的函数，如printf（）和scanf（），以使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标计算机上使用屏幕和键盘