openwrt中的makefile，cp和$（cp）之间的区别是什么？

我遵循一个教程，在openwrt中编译我自己的包

在/package/helloworld目录中：

.../packege/helloworld$ ls
src Makefile
.../packege/helloworld$ ls src
hello.c main.c Makefile
.../packege/helloworld$vi Makefile

#helloworld makefile
include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1
PKG_VERSION:=0.1

PKG_BUILD_DEPENDS:=

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/helloworld
  SECTION:=utils
  CATEGORY:=Utilities
  DEPENDS:=@TARGET_etrax
  TITLE:=Yet Another Helloworld Application
endef

define Package/helloworld/description
 This is helloworld :p
endef

define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
    $(TARGET_CONFIGURE_OPTS) \
    CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS)"
endef

define Package/helloworld/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/usr/bin/
endef

$(eval $(call BuildPackage,helloworld))

关于这个Makefile，我有两个问题：

我发现有一些命令，比如mkdir、$（CP）、$（MAKE）。我将$（CP）更改为CP，编译进行得很顺利。所以我不明白为什么会有这两种格式

参数，如$（PKG\u BUILD\u DIR），$（INSTALL\u DIR）在openwrt中定义在哪里？我刚刚找到定义$（TOPDIR）的地方，但没有找到其他地方

谢谢

这些格式并不不同，cp是一种，$（cp）是一种生成文件结构，用于“获取make变量cp的值”。因此，在Linux下，它应该扩展到cp（即应该在某个地方用该值初始化），并且很可能扩展到Windows下的复制（这都取决于特定的设置，因为cp与复制不完全相同）。$（MKDIR）和其他系统工具也是如此

1.1$（MAKE）实际上是另一回事-这是一个特殊的MAKE变量，它通过从命令行传递的参数/标志扩展为MAKE工具名。阅读

这些都是控制在何处构建和在何处安装的变量。见说明