Matlab 错误：未定义的函数或方法'；估计几何变换'；

当我尝试运行函数m-file时，出现以下错误

"Undefined function or method 'estimateGeometricTransform' for input arguments of type 'SURFpoints'.

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导致此错误的原因是什么？

根据文档页，此功能是计算机视觉系统工具箱的一部分。看起来您的系统上没有安装工具箱。您可以通过在命令提示符中键入

VER

来检查安装了哪些工具箱。

您需要有MATLAB R2013a或更高版本，并且需要有计算机视觉系统工具箱。如果您有较旧版本的计算机视觉系统工具箱，则可以使用

Vision.GeometricTransformEstimator

系统对象，而不是

estimateGeometricTransform（）

函数

如果您使用的是内置函数，那么该函数在您的MATLAB版本中可能不可用。哪个版本是您的？您可以通过在MATLAB的命令窗口中键入help estimateGeometricTransform来检查它…此函数是MATLAB 2013的一部分…根据我的搜索，我使用R2012b版本。我应该使用什么版本？我认为2012已经足够好了，即使您所需的函数还不可用，我希望您可以用比以前版本的MATLAB少很多的努力来创建它。可能我的系统上没有安装工具箱，我应该怎么做？不一定。工具箱可能已安装，错误可能是由于无效调用而触发的。SURFpoints可能不是estimateGeometricTransform期望的类型。您通常必须单独购买工具箱-它们可能非常昂贵。看看数学是怎么回事。有时候，如果您只需要一个特定情况下的函数，您可以编写自己的版本。