Matlab 改变重复定时器周期

是否可以更改重复计时器的周期（在TimerFcn中）？

直观地说，在为Windows编程时，我会处理WM_定时器消息并使用SetTimer编辑定时器的周期，但类似的方法在MATLAB中似乎不起作用，因为需要重新启动定时器才能更改周期属性。这会扰乱执行，最好将周期更改为接近零。不会产生任何错误

下面是一些用于创建任务数组的示例代码：每个任务项都包含一些要做的事情和一个延迟。数组基本上是由一个计时器遍历的，它应该根据当前任务延迟更改其周期

function obj = Scheduler(~)
    obj.scheduletimer = timer(...
        'TimerFcn',@obj.OnTimer,...
        'BusyMode','queue',...
        'TasksToExecute',length(obj.tasklist),...
        'ExecutionMode','fixedRate');
end
function OnTimer(obj,source,event)
    obj.Start(); // Executed task, schedule next
end
function Start(obj)

    // Stop timer if needed
    if(strcmp(obj.scheduletimer.Running,'on'))
        stop(obj.scheduletimer);
    end;

    // Set new period and resume
    if(~isempty(obj.tasklist))
        obj.scheduletimer.Period = obj.tasklist(1).something;
        start(obj.scheduletimer);
    end;
end

当我没有弄乱OnTimer中的计时器时，显然一切正常，但我想更改每次迭代的周期

编辑：我已经尝试实施Pursuit建议的乒乓球解决方案，但仍然不起作用。请注意，切换计时器的想法确实有效，但周期似乎仍然不适用

function obj = Scheduler(~)
    obj.timer1 = timer(...
        'TimerFcn',@obj.OnTimer);
     obj.timer2 = timer(...
        'TimerFcn',@obj.OnTimer);
end
function OnTimer(obj,source,event)
    obj.Start(); // Executed task, schedule next
end
function Start(obj)
    if(strcmp(obj.timer1.Running,'on'))
        obj.timer2.Period = obj.tasklist{1}{2};
        start(obj.timer2);
    else
        obj.timer1.Period = obj.tasklist{1}{2};
        start(obj.timer1);
    end;
end

呃。

使用两个计时器（例如

timerNamePing

和

timerNamePong

）。在每个计时器的操作结束时，设置下一个计时器以单次触发模式执行一次，并有一定的延迟

这避免了不断地拆卸和创建新计时器的需要，并避免了在尝试和编辑当前正在执行的计时器时发生的错误

下面是一个工作示例来演示：

function setupPingPong

timerPing = timer;
timerPong = timer;

timerPing.TimerFcn = @(~,~)pingPongActivity(true,  timerPing, timerPong);
timerPing.Name = 'PingTimer';

timerPong.TimerFcn = @(~,~)pingPongActivity(false, timerPing, timerPong);
timerPong.Name = 'PongTimer';

timerPing.StartDelay = 0;
start(timerPing);

function pingPongActivity(isPing, timerPing, timerPong)
    if isPing
        disp(['PING (' datestr(now,'yyyy-mm-dd HH:MM:SS.FFF') ')'])
    else
        disp(['PONG (' datestr(now,'yyyy-mm-dd HH:MM:SS.FFF') ')'])
    end
    delayTime = ceil(rand*10);
    display(['    delaying '  num2str(delayTime) ' sec.'])
    if isPing
        nextTimer = timerPong;
    else
        nextTimer = timerPing;
    end
    set(nextTimer,'StartDelay', delayTime);
    start(nextTimer);

一旦发生这种情况，为了停止疯狂，我使用：

t = timerfind; stop(t); delete(t)

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我再次在timer对象中使用“StopFcn”属性来重新启动计数器

类似于此（“TimerScale”会在下一个时段发生变化）

初始化：

Timer_OBJ = timer(  'ExecutionMode', 'singleShot', ...
                                    'StartDelay', SystemTicksSecs/TimerScale, ...
                                    'TimerFcn', @(src,evt)obj.TimerCallBack,...
                                    'StopFcn', @(src,evt)obj.TimerStopCallBack );

                start(Timer_OBJ);

和内部TimerStopCallBack

  set(Timer_OBJ, 'StartDelay', SystemTicksSecs/TimerScale);                

    start(Timer_OBJ);

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您收到了什么错误？@wakjah:请看编辑后的问题。我可以重现您的问题，但不知道如何修复。我得到的唯一解决方案是将计时器的模式设置为singleShot，并使用StartDelay属性控制回调触发前的时间。然后，在回调中，停止计时器并删除它，然后创建一个新的计时器并启动它。次优，但由于某些原因，它不想以任何其他方式工作。修复了您的评论。您可能还对Matlab语法的用户脚本感兴趣，因此（请参阅Matlab标记信息的链接）@wakjah：我将放弃并切换到该方法…一种合理的方法，但我认为，由于处理程序的预定到期时间和实际执行时间之间的差异，错误会累积。如果这确实是一个问题，您可以在回调中执行tic/toc，并调整下一个执行计时器的StartDelay，以补偿当前执行计时器的期望时间和实际时间之间的差异（以及任何过去累积的错误）。如果需要绝对时间精度，我将根据当前值

now

计算下一次迭代的偏移量。这将防止错误累积，尽管我仍然不相信它是非常精确的。@追求：精度不是很重要：大约50毫秒的错误不是问题。我已尝试实施您的修复是的，使用乒乓球或定时娱乐（参见wakjah的评论）基本上是因为无法更改运行计时器的周期。这意味着StartDelay是唯一可配置的延迟选项。不过，乒乓球和重新创建似乎同样快，因此我认为更简单的重新创建修复可能更可取。