Matlab 目标函数作为Simulink模型实现的快速数学优化

我有一个Simulink模型形式的目标函数，它需要模拟时间来计算成本。我希望使用类似于

fmincon

的方法或更简单、直接、自定义的编写方法（例如黄金分割法）来找到最佳输入参数

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更具体地说（我不确定这些信息是否有用）：

我有一个复杂的电机动态模型，它将电机的机械速度和一些描述如何控制/供应的参数作为输入。作为输出，它返回扭矩波形以及功率损耗。根据这些计算出的“成本”基本上与损耗、转矩脉动等成比例。我想找到最佳控制参数，使“成本”最小

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问题是，这将是一个更大的搜索算法的一部分，所以它需要快速。 最好的方法是什么

我尝试过并得出结论，从MATLAB运行仿真速度太慢，很可能是因为两者之间的通信速度太慢，而且Simulink每次都必须编译模型。我的下一个方法是以某种方式制作一个s功能块，作为“模拟控制器”，启用、发送功能调用和重置信号到子系统，以及在确定最佳参数时向“停止模拟”块发送信号。有没有更好、更简单的方法