MATLAB中的二维空间避障

我试图在Matlab中为两个2D对象创建碰撞检查。 我有两个物体，一个是稳定的（障碍物），一个是移动的。当它们重叠时，我想得到信息“error”

问题是，尽管它可以工作，但我认为这种方法不容易重用，而且我不认为“矩形”类型的对象适合我想要做的事情

有其他想法吗

我所做的是：

close all;
clear all;

for i = 0 : 0.1 :  5;

aXmin = i; 
aYmin = 3.5 *sin(i);
aXmax = aXmin + 1;
aYmax = aYmin*sin(i) + 2;

set(rectangle, 'Position', [aXmin, aYmin, 1, 1]);

bXmin = 3;
bYmin = 3;
bXmax = 3.4;
bYmax = 7;

set(rectangle, 'Position', [bXmin, bYmin, 0.4, 4]);

if ((aXmin < bXmax && aXmax > bXmin) && (aYmin < bYmax && aYmax > bYmin))

display('error')
else 
display('OK')
end
pause(0.1);
end

全部关闭；
清除所有；
对于i=0:0.1:5；
aXmin=i；
aYmin=3.5*sin（i）；
aXmax=aXmin+1；
aYmax=aYmin*sin（i）+2；
集合（矩形，'位置'，[aXmin，aYmin，1,1]）；
bXmin=3；
bYmin=3；
bXmax=3.4；
bYmax=7；
集合（矩形，'位置'，[bXmin，bYmin，0.4,4]）；
如果（（aXminbXmin）和&（aYminbYmin））
显示（'错误'）
其他的
显示（'确定'）
终止
暂停（0.1）；
终止

你能详细说明你的“问题”吗？为什么这种方法不可重用，为什么矩形是一个糟糕的选择？在我看来没问题，到底是什么问题？您不需要循环前面的行，也不需要

if

条件中的两个内括号。