matlab imfindcircles：当找不到圆时如何处理

我希望在Simulink模型中使用

imfindcircles

通过网络摄像头跟踪圆圈。图片中有时可能没有圆圈在图像上可见

我在MATLAB功能块中使用以下代码：

    function centreOutput = fcn(image)
    coder.extrinsic('imfindcircles');
    coder.extrinsic('find');
    coder.extrinsic('max');
    temp = 0;
    rayonMax = 0;
    rayons = coder.nullcopy(zeros(1,1));
    centres = coder.nullcopy(zeros(1,2));
    %set the radius
    [centres, rayons] = imfindcircles(image,[20 60],'Sensitivity',0.9,'EdgeThreshold',0.5,'ObjectPolarity','bright');
    rayonMax = min(rayons);
    temp = find(rayons==rayonMax);
    centreOutput = centres(temp,:);
    end

我的问题是，我收到以下错误消息：

MATLAB表达式“人造丝”的大小不匹配。预期值=1x1实际值=0x0 块MATLAB函数（#41） 执行时：操作期间的状态

---

据我所知，

中心的尺寸在没有找到圆的情况下并不像声明的那样：当没有找到圆的情况下，我该如何处理这个问题（就像一个测试是“如果找到一个圆…”）
我不能尝试这个方法，但是如果发生这种情况，如何检测呢？差不多

function centreOutput = fcn(image)
    coder.extrinsic('imfindcircles');
    coder.extrinsic('find');
    coder.extrinsic('max');
    temp = 0;
    rayonMax = 0;

    %set the radius
    [centres, rayons] = imfindcircles(image,[20 60],'Sensitivity',0.9,'EdgeThreshold',0.5,'ObjectPolarity','bright');

    if (~isempty(centres))
        rayonMax = min(rayons);
        temp = find(rayons==rayonMax);
        centreOutput = centres(temp,:);
    else
        centreOutput=[]; %return empty (or something else, you choose)
    end
end

我相信您的错误可能来自以这种奇怪的方式初始化变量，因为您正在告诉编码器您的变量是1x1和1x2，但它们可能不是

我不确定，但这可能是一个模拟问题。如果是这种情况，并且需要初始化变量，请将它们初始化为

rayons = 0;
centres = [0;0];

计算时间相同，可以避免错误。
我知道了：我只是在分配结果之前测试了函数imfindcircles：

...
if (isempty(imfindcircles(image,[30 50],'Sensitivity',0.9)))
    centreOutput = [0 0];
else 
[centres, rayons] = imfindcircles(image,[30 50],'Sensitivity',0.9);
    rayonMax = min(rayons);
    temp = find(rayons==rayonMax);
    centreOutput = centres(temp,:);
end
...

您的回答帮助我找到了正确的语法，谢谢您的帮助：）
另外，您为什么要初始化
人造丝
和
中心
？您不会得到更快的结果（因为它们是1x1或1x2）。嗨，谢谢你的建议，只要没有检测到圆，我就会一直遇到同样的问题，因为问题来自于线“[中心，人造丝]=imfindcircles（图像，[20 60]，“灵敏度”，0.9，'EdgeThreshold'，0.5，'ObjectPolarity'，'bright'）；”与本例一样，imfindcircle为“centers”返回0x0，并抛出错误。。在影响到“中心”之前，我应该想办法检查imgfindcircles是否发送了一个积极的结果，但我错过了语法…@raphael，即使你按照我告诉你的方式声明
人造丝
和
中心
？我很高兴你得到了它。请接受你或我的答案，因为它是有效的，这样将来迷路的人就会知道该怎么办；）