Matlab 我可以在不产生子进程的情况下调试进程吗？

我已经用C/C++为MATLAB编写了一个共享库，为单色相机创建了一个API

代码可以工作，但我在内存管理方面有一些奇怪的问题（基本上，用于释放/动态分配的MATLAB函数不太可靠）。此外，我还想调试其他一些非常低级的东西，比如查看保存原始摄影机缓冲区的寄存器的值

我可以编写独立的C代码并使用GDB启动它，但是子进程会使软件崩溃，因为一次只允许1个线程打开与摄像头的连接。如果我不在与设备交互的代码中设置断点，一切都很好。但是我想停止程序，比如在获取图像缓冲区之后，但在将数据复制到MATLAB输出之前，调试器生成的子进程会导致所有内容都被锁定

有人知道我该怎么解决这个问题吗

编辑：“不可靠”不是一个好的措辞。基本上，我从相机中检索图像缓冲区（这是动态分配的，因为图像位深度是可变的）。这个数组是用mxMalloc和mxDestroyArray创建/销毁的，如果我启用了

MATLAB\u MEM\u MGR

，它可以正常工作。这是我想在MEX内部调试的部分内容。另一个是在返回matlab之前比较图像缓冲区的原始字节值

补充澄清：

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我在GDB中得到的错误实际上是使用中的

资源的GenICam错误。我的直觉是，因为父进程没有释放相机资源，启动的子线程实际上会导致问题。在Windows上，对于MEX来说，从VC++切换到MinGW-w64似乎有点危险，因为您很容易会遇到经典的Windows错误，即具有多个libc副本。请参阅警告“不要链接到使用非MinGW编译器编译的库文件”。使用“gcc”构建的MEX将从msvcrt.dll中拉入malloc（）和free（），而您链接的任何使用“cl”构建的dll将改为拉入ucrtbase.dll。这很容易导致崩溃，例如，如果gcc编译代码在cl编译代码中使用malloc（）对分配的块调用free（）

MATLAB安装的gdb.exe看起来确实有点奇怪，特别是当我按下Control-C时。它也不喜欢Cygwin终端。它确实产生了一个奇怪的“gdborig”助手进程。最后，我一直看到一个微软的a/V工具mpcmdrun，在我玩它的时候突然启动了。您可以尝试由安装的较新的gdb（尽管我可能也在那里看到了A/V）

实际上，一些随机子进程可能继承了设备连接句柄，从而导致锁定。但这个子过程可能是另外一回事。。。这不是gdb（7.11.1）愚蠢的旧版本所创建的额外版本。
这个答案可能会有所帮助：“用于释放/动态分配的MATLAB函数不太可靠”-我怀疑它们不可靠，相反，它们是完全一致的。你可能误解了它们工作原理的一些细节。哪些阵列是自动清除的，哪些阵列不是自动清除的，并不总是清楚地记录在案。您在哪个平台上？我以前从未编写过MEX，但如果您仍然在Windows上使用“cl”，那么我想我正好为您准备了该产品。这是一个C/C++内存调试器。正如Cris所指出的，malloc（）或类似的东西不太可能是不可靠的。很抱歉刚才看到了这些。我在窗户上。使用mxMalloc和mxDestroyArray两周内工作正常，突然相同的代码开始导致访问冲突。我启用了MEM_MGR，问题就消失了？哦，这很有趣！我正在使用cl进行构建，复制的libc副本听起来非常可能。意外ret2libc lol？我甚至不知道这是一件事！我在一个商业C/C++调试工具上工作。。。我们已经多次看到了多重libc。这很容易意外地完成--/MT（d）vs/MD（d），等等，尽管MATLAB MEX调试对我来说是新的。昨天我玩了一整天。Win32进程中{m，re}alloc/free（）的副本数没有限制。MATLAB甚至有自己的ucrtbase.dll副本。通过扩展，您可以拥有的堆的数量没有限制。像HeapAlloc（）这样的Win32 API甚至将“heap”作为显式参数。与Unix/Linux相比，Unix/Linux通常只有一个堆。我会用GCC重建一切，