Matlab 用于Kinect融合的行进立方体-阴影效果

我正在使用Kinect Fusion，在获得TSDF体积（450x450x150）后，我应用了marching立方体（MATLAB中的等值面）来显示3D网格。然而，我得到的是这个图形，它在物体后面有很长的阴影。那么你能告诉我我的实现有什么问题吗

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非常感谢。

如果您能提供Matlab代码，那就太好了

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我愿意；然而；我想指出，阴影是因为只有一个深度帧，其值范围从0（无深度数据）到实际数据。构建三维网格时，曲面在相邻点之间创建，因此沿着对象的边缘，曲面从0变为实际深度数据，从而创建“阴影”。这方面没有解决办法。只有当你有一个360度的数据，并在360度创建曲面，你才能得到一个完整的图形。有完整的背面和正面

你能提供你在代码或实现中所做的任何种类的细节吗？请提供你的代码。嗨，这是我的代码，我将用MC来说明半球。然而，我得到的不是那样的。是的，这是我的代码。我用MC来说明半球。我使用等值面，所以我认为这导致了错误的说明。因为位于对象后面的点的值为-1（在我的代码中为-0.001，我将mm转换为m）。因此，我的代码无法生成半球，它将球体扩展为椭圆。即使我组合了许多帧（来自kinect的真实数据），我仍然得到了相同的阴影。