Matlab 带设定点步长的Sim命令

我使用

sim

命令在Matlab中绘制操纵变量和设备输出：

sim(MPC, 500/T_p, [h_0, T_0]);

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MPC

当然是模拟模型，

[h_0，T_0]

是工厂输出的设定点。它工作正常，但设定点在时间上是恒定的。是否有任何方法可以配置

sim

命令，使设定点在时间上发生变化（例如，n个间隔后的步长+50%）

@Adrian是正确的，

sim

确实可以将

[n x 2]

维度的矩阵作为输入。因此，答案大致是：

% step properties
step_time = 50;
h_step_coeff = 1.5;
T_step_coeff = 1;

% construct setpoints matrix, run simulation
offset = round(step_time/T_p);
setpoints = repmat([h_0, T_0], offset, 1);
setpoints_step =  repmat([h_0*h_step_coeff, T_0*T_step_coeff], round(500/T_p) - offset, 1);
setpoints = cat(1, setpoints, setpoints_step);
sim(MPC, 500/T_p, setpoints);

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我不确定

sim

是否可以将

[nx2]

矩阵作为输入，否则您可以循环使用它。