Matlab 毫秒定时器

我是一个业余的Matlab用户，正在尝试编写代码，以在1秒的时间跨度内每10毫秒运行一次特定的函数调用。我很难让某些东西在准确的时间内运行；我曾经尝试过使用Tic和Toc，但都是以秒为单位的（我需要毫秒精度）。下面是我一直在玩的一些非常基本的代码，用来尝试使用一个名为getvelocity的函数获取读数。任何帮助都将不胜感激，谢谢

function [ velocity ] = Vel()
i=1;
timerID=tic;

while (toc(timerID) <=2);
    [v(i)]=vpx_GetTotalVelocity;
    disp (v(i));
    i=i+1;
end
velocity=mean(v);


end

函数[速度]=Vel（）
i=1；
timerID=tic；
（toc（timerID）假设您拥有的函数足够快（不是一个简单的假设），您可以这样实现它：

tic
for t = 0.01:0.01:1 %If you want the first function call to start right away you can change this to 0:0.01:0.99
    while toc < t
    end
    t %Put your function call here.
end

tic
对于t=0.01:0.01:1%，如果要立即启动第一个函数调用，可以将其更改为0:0.01:0.99
而toc

请注意，0.01秒是10毫秒
如果您只想在函数调用之间等待10毫秒，请在函数调用之间使用
pause（0.01）
。@Lama精度并没有真正提到，但确实是Java的线程。睡眠应该更准确：