Matlab 从视频信号中寻找头部偏航运动的持续时间

我需要找到头部偏航运动的持续时间。头部跟踪是 从跟踪每帧头部运动的视频文件中获取。 例如，下面绘制的信号有三个头部偏航运动。 有没有办法找出矩形中信号变化的持续时间

偏航信号：

我使用了SG过滤器并找到了峰值，但它给出了许多不相关的峰值，如图所示：

order =4 ;
framelen =11;
x=yaw_deg;
lx = 20;


sgf = sgolayfilt(x,order,framelen);


plot(sgf);
grid on;

hold on;
sgf=-sgf;
[pks_smoothed,locs_smoothed,widths_smoothed,proms_smoothed] = findpeaks(sgf ,'MinPeakProminence',0.009);
pks_smoothed = -pks_smoothed;
plot(locs_smoothed,pks_smoothed,'g*');
text(locs_smoothed+.02,pks_smoothed,num2str((1:numel(pks_smoothed))'));

---

如果您正在寻找快速解决方案，并且拥有信号处理工具箱，则可以使用该函数。使用各种参数可以识别峰值

inv_signal = -signal;
[pks,locs,w] = findpeaks(inv_signal,'MinPeakWidth',...,'MinPeakProminence',...);