Matlab 3通道深度图像1通道

我用Kinect v2录制了一个深度视频，当我用MATLAB提取图像时，每个都是3个通道。通常我看到的图像只有一个通道。请任何人告诉我，如何才能使这3频道的形象，以1频道

以下是深度部分的代码：

IplImage depth = new IplImage(512, 424, BitDepth.U16, 1);
CvVideoWriter DepthWriter;
Width = sensor.DepthFrameSource.FrameDescription.Width;
DHeight = sensor.DepthFrameSource.FrameDescription.Height;
WbDepth = new WriteableBitmap(DWidth, DHeight, 96, 96, PixelFormats.Gray16, null);
int depthshft = (int)SliderDepth.Value;
using (DepthFrame depthframe = frame.DepthFrameReference.AcquireFrame())
ushort* depthdata = (ushort*)depth.ImageData;
if (depthframe != null)
   {
    Depthdata = new ushort[DWidth * DHeight];
    ushort[] Depthloc = new ushort[DWidth * DHeight];
    depthframe.CopyFrameDataToArray(Depthdata);
    for (int i = 0; i < DWidth * DHeight; i++)
        {
          Depthloc[i] = 0x1000;
        }
        colorspacePoint = new ColorSpacePoint[DWidth * DHeight];
        depthspacePoint = new DepthSpacePoint[CWidth * CHeight];
        sensor.CoordinateMapper.MapDepthFrameToColorSpace(Depthloc, colorspacePoint);
        for (int y = 0; y < DHeight; y++)
            {
            for (int x = 0; x < DWidth; x++)
                {
                if (depthshft != 0)
                   {
                    Depthdata[y * DWidth + x] = (ushort)((Depthdata[y * DWidth + x]) << depthshft);
                   }

                 }
             }
         depth.CopyPixelData(Depthdata);
 }
WbDepth.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, DWidth, DHeight), Depthdata, strideDep, 0);
ImageDepth.Source = WbDepth;
if (depth != null && DepthWriter.FileName != null) Cv.WriteFrame(DepthWriter, depth);
Cv.ReleaseVideoWriter(DepthWriter);
if (CheckBox_saveD.IsChecked == true)
DepthWriter = new CvVideoWriter(string.Format("{1}\\Scene{0}_DepthRecord.avi", scene, TextBlock_saveloca.Text.ToString()), FourCC.Default, 30.0f, new CvSize(512, 424));
CheckBox_saveD.IsEnabled = false;
if (CheckBox_saveD.IsChecked == true) Cv.ReleaseVideoWriter(DepthWriter);

IplImage-depth=新的IplImage（512,424，BitDepth.U16,1）；
录像机编写部；
宽度=sensor.DepthFrameSource.FrameDescription.Width；
DHHEIGHT=sensor.DepthFrameSource.FrameDescription.Height；
WbDepth=新的可写比图（DWidth，DHeight，96，96，PixelFormats.Gray16，null）；
int depthshft=（int）SliderDepth.Value；
使用（DepthFrame DepthFrame=frame.DepthFrameReference.AcquireFrame（））
ushort*depthdata=（ushort*）depth.ImageData；
if（depthframe！=null）
{
Depthdata=新的ushort[DWidth*DHeight]；
ushort[]Depthloc=新的ushort[DWidth*DHeight]；
depthframe.CopyFrameDataToArray（Depthdata）；
对于（int i=0；iDepthdata[y*DWidth+x]=（ushort）（（Depthdata[y*DWidth+x]）到目前为止，每个人都建议您将（假定的）彩色图像转换为灰度。我认为您不应该这样做。
kinect为您提供深度值的“1通道”图像。如果您有彩色（3通道）深度贴图，则说明有问题。转换为灰度将使您丢失深度信息

取而代之的是，首先要弄清楚为什么你的图像被加载为灰度。来源是什么？在读取图像时，转换可能是由Matlab完成的吗？然后你能给它一些标志告诉它不要吗？
将其转换为灰度：。但是，如果图像无论如何都显示为灰色，那么每个通道的值都是相同的实际上，你最好去掉另外两个通道。将3通道深度图像转换为灰度图像会更改深度值？如果每个通道中每个元素的值相同，则不会更改深度值。如果每个元素的值不同，则不能执行此操作。我猜在Matlab中加载图像时使用的函数都会转换为默认情况下有3个频道（例如，像
imshow
does）.在这种情况下，转换为灰度不会改变值每个通道中的每个元素都不相同…那么你知道我该怎么做吗？然后你需要发布你如何捕获数据并将其加载到Matlab的代码。你的意思是，在3个通道中录制的深度视频不正确？如果你不指定方式，很难确切知道您可以录制。但是没有，三个通道的深度贴图没有任何意义。这是记录深度流的示例，它与我录制的方式完全相似，正如您在
ImageSource:：ToBitmap（DepthFrame）中看到的
方法，将单个深度值转换为RGB三元组。该代码非常奇怪，因为它采用
ushort
深度值并将其转换为3个
字节
值。因此最有可能破坏深度数据。简单：去掉转换为RGB的部分并保存原始深度数据。