Matlab，Simulink，通过局域网连接多个Simulink模型

有一个由若干子系统组成的Simulink模型，它假设在一台计算机中运行每个子系统，并且所有计算机都连接到一个LAN网络

这些子系统之间存在互连，数据应在它们之间传输，因此它们应同步运行，最好是实时运行

但是计算机有Windows操作系统，因此没有实时操作系统

我正在寻找解决这个问题的办法。到目前为止，我发现：

Simulink real time workshop可以制作Simulink模型的可执行代码，但这些代码只能通过实时处理器实时运行，而且它们似乎不支持多台计算机之间的连接

XPC目标已知，但它仅在一台主机或硬件与一台目标PC之间建立连接，目标PC应具有实时操作系统。所以它不包括这个问题

有一个名为“Matlab/Simulink的硬件输入/输出库”的Matlab库由Werner.Zimmermann设计，具有一些良好的设施，可以使simulink接近实时运行，可以在两台计算机之间建立连接并通过TCP/IP发送数据，但似乎它只能在运行simulink的两台计算机之间建立连接

它对操作系统和Matlab/Simulink版本也有一些限制，并且没有更新。所以我不确定这是否足够

在所有这些之后，有人知道更好的方法来处理这个问题吗？如果您能在这些主题上提供有用的帮助或以其他方式解决此问题，我将不胜感激

提前感谢

查看以下链接（尤其是第一个链接）：

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为什么要以这种分布式方式运行Simulink模型？它使一个可能的解决方案变得非常复杂，据我所知，如果没有认真的开发工作，这是不可能的！