在MATLAB/Simulink中如何根据被动棱柱关节的长度锁定被动棱柱关节

在MATLAB/Simulink中，我尝试将“simscape multibody”模块中的两个实体与棱柱关节连接起来。我想要达到的是

使棱柱关节被动弹簧加载，这可以建立在“内部力学”的块属性

强制弹簧最初压缩，这可以在“状态目标”中完成

当弹簧延伸到其静止长度（即平衡位置）时锁定弹簧，对此我还没有明确的线索

那么如何实现第三个目标呢？如果有一种方法可以根据自定义标准锁定和解锁棱柱关节，则效果会更好，例如，在静止长度锁定，并在5秒后解锁。我找到了一个提示，但仍然没有找到解决办法

谢谢， 克伦