Matlab 是否可以在Simscape（Simulink的分支）中实现PID控制器？

我试图在Simscape电路模型中实现PID控制器，但系统似乎不喜欢我的格式。我使用Simulink中的PID控制器块，并在Simscape中使用从源到Simulink的转换信号块实现它，反之亦然，用于输出。我已经在Simulink模型中优化了参数，但我希望能够在Simscape中调整PID控制器，而不仅仅是为PID参数构建三个运算放大器。

据我从您的问题中了解，您需要为您的Simscape系统设计一个控制器。因此，使用simscape进行设计时，不可能直接调整PID参数

为此，您必须手动进行调整，首先使用传感器和PS-S转换器块，您可以将输入和输出数据存储到工作区，然后使用对该数据进行系统识别，这将为您提供系统传递函数，帮助您设置参数

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唯一的方法就是我认为你所描述的。为清晰起见：您可以使用传感器从Simscape获取相关测量值，将其通过“PS-S”Simscape传递到Simulink块，使用标准Simulink库中的PID控制器，然后使用“S-PS”块将值传递回您想要的任何位置（阀控制/源/…）