Matlab 如何将两个8位数字组合成16位八度

我正在处理来自GY-87（acc和陀螺仪传感器模块）的数据，我从中收到的数据的形式为ACCEL_YOUT_HIGH&ACCEL_YOUT_LOW，用于Y轴，分别指定高值和低值。我被告知“高寄存器和低寄存器本质上是8位的，因此两者的组合将是16位有符号数据”。但我真的不知道如何将它们组合成16位数据。下面是一个示例：ACCEL_YOUT_HIGH=254 ACCEL_YOUT_LOW=144

我已经尝试过JAVAScript的方式，但它在八度音阶下不起作用

var number8Bit1 = firstNumber & 0xff;
var number8Bit2 = ((firstNumber >> 8) & 0xff);

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由于您的数据是16位签名的，我认为最优雅的解决方案是使用（正如Andy所评论的）

要使typecast解决方案正常工作，您需要执行以下操作：

res = high*256 + low;
if (res >= 2^15)
    res = res - 2^16; %Correct the sign.
end

将每个值强制转换为

uint8

从两个

uint8

元素构建一个数组（将较低的元素放在第一位，因为我们的系统

使用

typecast

将两个字节转换为单个

int16

元素

将结果强制转换为double（您可以跳过这一部分，但这是一种常见做法，以防您需要对结果应用计算） 代码示例：

high = 254;
low = 144; 
res = double(typecast([uint8(low), uint8(high)], 'int16'))

结果:

res = -368

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如果您想使用纯数学运算（如Sami所评论的），您可以按以下方式进行：

res = high*256 + low;
if (res >= 2^15)
    res = res - 2^16; %Correct the sign.
end

我觉得它不那么优雅，因为

if

语句不清楚

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您还可以使用、

bitor

和

typecast

（如Cris所评论）。

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它看起来像是C代码

res=（short）（（high）相反（high@SamiKuhmonen，但“它等于乘以256，然后加上，
或使用typecast进行MATLAB实现，可能是在yes之后加上符号，
或使用typecast，我肯定会选择
typecast
。我怀疑这也是3个选项中最快的一个。