Matlab平面拟合-无法获得均方根误差

我需要找到一组3D点的平面拟合的RMS（均方根）误差。我正在使用这个函数，但是我得到了一个索引数组作为结果

我的代码：

% Create the point cloud object
% XYZ is a N by 3 matrix containing the points
ptCloud = pointCloud(XYZ);
[~,rmse] = pcfitplane(ptCloud,maxDistance);

% rmse is a 1 by N array, and the values are also from 1 to N! 

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我错过了什么？如何正确获取RMS错误？

您没有正确解释错误。以下是原型的显示方式：

[model,inlierIndices,outlierIndices] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
[___,rmse] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
[___] = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,Name,Value)

长的三重下划线表示“上面显示的Sytax的所有输出参数”，而不是“一个参数”。正如您正确地注意到的，您正在返回

inlierIndex

。您正在尝试这样做：

[~,~,~,rmse] = pcfitplane(ptCloud,maxDistance);

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三个波浪线是长下划线。它们表示

模型、内部索引、异常值索引

。希望这也能帮助您处理未来的文档。

哦！这就是我错过的！非常感谢。是 啊很高兴你在发帖前能非常清楚地阅读和理解这些文档。出人意料的是，这种情况很少发生。