在mex脚本中将matlab图像传递给open3d three:：image

我试图在mex脚本中加载一个图像，并将其转换为Open3D库使用的相应格式，即

three:：image

。我正在使用以下代码：

uint8_t* rgb_image = (uint8_t*) mxGetPr(prhs[3]);
int* dims = (int*) mxGetDimensions(prhs[3]);

int height = dims[0];
int width = dims[2];
int channels = dims[4];
int imsize = height * width;

Image image;
image.PrepareImage(height, width, 3, sizeof(uint8_t)); // parameters: height, width, num_of_channels, bytes_per_channel
memcpy(image.data_.data(), rgb_image, image.data_.size());

当我给出灰度图像并将

num\u of_channels

指定为1时，上述方法效果很好，但对于3个通道图像，则效果不理想，如下所示：

然后，我尝试创建一个函数，手动循环原始数据并将其分配给输出图像

    auto image_ptr = std::make_shared<Image>();
    image_ptr->PrepareImage(height, width, channels, sizeof(uint8_t));


    for (int i = 0; i < height * width; i++) {
        uint8_t *p = (uint8_t *)(image_ptr->data_.data() + i * channels * sizeof(uint8_t));
        *p++ = *rgb_image++;
    }

auto image_ptr=std:：make_shared（）；
图像ptr->准备图像（高度、宽度、通道、尺寸（uint8_t））；
对于（int i=0；i<高度*宽度；i++）{
uint8_t*p=（uint8_t*）（image_ptr->data_.data（）+i*通道*大小（uint8_t））；
*p++=*rgb_图像++；
}

但现在看来，颜色通道分配错误：

你知道如何解决这个问题吗。关键是它看起来很简单，但是由于我对C++和指针的知识是相当有限的，所以我不能直接理解它。

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我在这里（）也找到了这个解决方案，但我不确定如何使用它。老实说，我很困惑。

好的，解决方案很简单，就像我当初想的那样。它只是在正确地使用指针：

std::shared_ptr<Image> CreateRGBImageFromMat(uint8_t *mat_image, int width, int height, int channels)
{
    auto open3d_image = std::make_shared<Image>();
    open3d_image->PrepareImage(height, width, channels, sizeof(uint8_t));

    for (int i = 0; i < height * width; i++) {
        uint8_t *p = (uint8_t *)(open3d_image->data_.data() + i * channels * sizeof(uint8_t));

        *p++ = *(mat_image + i);
        *p++ = *(mat_image + i + height*width);
        *p++ = *(mat_image + i + height*width*2);
    }
    return open3d_image;
}

std:：shared_ptr CreateRGBImageFromMat（uint8_t*mat_图像、int宽度、int高度、int通道）
{
auto open3d_image=std:：make_shared（）；
open3d_图像->准备图像（高度、宽度、通道、尺寸（uint8_t））；
对于（int i=0；i<高度*宽度；i++）{
uint8_t*p=（uint8_t*）（open3d_image->data_.data（）+i*通道*大小（uint8_t））；
*p++=*（mat_image+i）；
*p++=*（mat_图像+i+高度*宽度）；
*p++=*（mat_图像+i+高度*宽度*2）；
}
返回open3d_图像；
}

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由于

three:：Image

希望数据以连续顺序

row x col x channel

，而从matlab中，图像以块的形式出现

rows x cols x channel_1

（在转置图像后，因为matlab是列主视图）。现在我的问题是，我是否可以用

memcpy（）

或

std:：copy（）

将bloc数据复制到连续形式，从而绕过

for

循环。

我不知道大多数语法，但在最后一个循环中，每个图像似乎只循环一次，即仅第一个通道，也就是说，如果您注意到它是一个循环，通过存储在

rgb

中的阵列中的所有原始数据（每个通道信息都在后面），则RedI不认为它是一次。例如，在opencv中，您可以看到它们将连续信息传递给不同的Mat，然后进行合并，但由于这里没有合并功能，我需要手动将数据复制到正确的位置。