raspi cam与matlab 2013a的接口

我知道raspi命令只适用于2014a版本，因为我的版本是2013a，我想应该有一个解决方法

我的目标是这样的，这纯粹是实验，只是为了学习。我正在尝试从raspberry摄像头获取图像（或视频流，尚未决定。但目前我有一个视频流），并通过wifi将其发送到笔记本电脑。然后，图像处理工具箱将处理图像，并再次将一些数据发送回树莓。根据这些数据，通过L293D芯片连接到raspberrypi的电机将驱动raspberry pi

我说图像是因为我需要尽可能高效地校准电机驱动器。Raspberry pi将发送和图像，然后matlab将对其进行处理，并将数据发送回OK信号。然后，只有树莓皮将发送其他图像。我目前正在发送带有运动的视频流，我希望它也可以配置为发送静像，否则，我将使用mjpeg_拖缆

我如何使用

url打开流http://192.168.1.5:8081/

？将URL提供给imread不起作用。如果我不能做到这一点，我将如何配置raspberry pi或

motion

，使其具有另一种url，在其末尾有一个.jpg扩展名

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PS：这是一个跟线机器人。我对OpenCV知之甚少，当我对OpenCV有了一个很好的了解时，我将在raspberry pi上尝试这个，而不使用笔记本电脑。

好吧，我只是在RPI上安装了apache2，在发布问题之前没有仔细考虑，我觉得自己很愚蠢。然而，仍然有一点滞后，我不知道如何从matlab打开web流