有没有办法在Matlab中计算雅可比矩阵？

我有以下代码：

syms x y z
f =[x^2+y^2+z^2-100 ,x*y*z-1 ,x-y-sin(z)];
v = [x, y, z];
fp = jacobian(f,v)

这使得：

fp =
[ 2*x, 2*y,     2*z]
[ y*z, x*z,     x*y]
[   1,  -1, -cos(z)]

现在我想在，比如说，x=y=z=1，计算这个。但是

fp([1,1,1])

给我

[ 2*x, 2*x, 2*x]

---

有办法吗？

您可以使用

subs

功能：

subs(fp, [x y z], [1 1 1])