Matrix 不是'；对象空间中的t法线（从法线语义读取）？

将法线从对象空间转换到世界空间时，预定义的矩阵_Object2World像一个符咒一样工作：（mul（_Object2World，normal））。旋转和缩放（一致地）都通过行和列中的颜色检查元素给出了预期的矩阵，但是为什么有些代码使用法线左乘逆矩阵_World2Object进行对象空间转换，是因为统一版本（我使用4.5.2）或者法线确实存在于对象空间以外的其他空间中，为什么这两个矩阵不响应非均匀缩放

法线（从法线语义读取）不在对象空间中吗

是的

法线确实存在于对象空间以外的其他空间中，并且 为什么这两个矩阵不响应非均匀缩放

不，空间是相同的，但在一般情况下（不是统一的），non不能正确变换法线

如果要在一般情况下执行正确的法线变换，则需要使用逆转置矩阵。（在unity着色器中，这相当于

mul（正常，\u world2对象）

_Object2World的工作方式就像一个符咒：（mul（_Object2World，normal））。旋转和缩放（一致）都给出了预期的矩阵 行和列中的颜色检查元素

这有点难以解释（我希望能正确地记住它）。 您可以假设缩放始终是一致的，因为

Unity

（至少在4.x版本之前。我认为它将在5.x版本中更改）不会在顶点着色器中应用非一致缩放，而是对网格CPU端进行预变换

为着色器提供以下制服：

• \u Object2World

  ：包含世界矩阵，包括比例

• unity\u Scale

  ：w分量包含均匀比例因子的倒数（

  w=1/Scale

  ）

• \u world2对象

  ：包含不带比例的反向世界矩阵

为了正确地将法线从对象变换到世界空间，有3种可能性：

• 变换缩放的法线：

  float3-worldN=mul（（float3x3）\u Object2World，scaled\u-normal）；

• 如果在变换后对法线进行规格化，则可以避免使用缩放法线（可能是您的情况，否则变换不应100%正确）
• 使用反向转置：

  mul（正常，世界2对象）

SCALED_NORMAL

的定义如下：

#define SCALED_NORMAL (v.normal * unity_Scale.w)