maven中的多个可重用模块

我在IDEA中设置了几个java模块，我想将它们专业化。这些java模块使用彼此之间的类

我不太确定我应该如何处理这个问题，我决定使用IDEA在maven项目中添加模块。因此，首先我创建了一个maven项目，我们把它命名为pm1，它有一个类，我们把它命名为TempClass1。现在这个类可以在其他maven项目中使用。因此，我添加了另一个maven模块-pm11，并尝试在pm11中使用TempClass1。我注意到IDEA在pm11中增加了pm1的模块依赖性。所以整个结构看起来像-

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但现在，当我从pm11执行

mvn测试时，它失败了，并显示错误消息
package1不存在
，在我看来，这是因为package1位于不同的maven项目中。我不知道如何使用驻留在不同maven项目中的类。我希望我的问题很清楚。
您可以使用其他maven项目的类，只要在
pom.xml
中定义了适当的maven依赖项。确保已定义依赖项，并且其“范围”未定义或相关（例如，如果提供了
范围，则可能会出现问题）。
我使用IDEA中的模块创建，而我本应使用您提到的依赖项定义创建多模块maven项目。