MeshLab的泊松圆盘采样技术是否需要三角网格？

我有一个（定向的）点云，用于一些我想要向下采样的基础曲面，而不必构建曲面的三角网格。如果我将点云加载到MeshLab中并尝试使用“过滤器/采样/泊松圆盘采样”选项，MeshLab是否会在执行采样之前先构建点云的三角化曲面，或者它可以在不需要网格的情况下进行采样吗？

如果要使用泊松圆盘子采样策略简化点云，则不需要三角化曲面，只需使用过滤器“点云简化”（为此，我刚刚提交了一个更好的描述，解释简化是使用泊松圆盘二次抽样完成的）

感谢您的帮助！