Methods 为什么广播接收器不是每次都打电话？

我是android新手，正在学习如何使用参数连接到设备。感谢您的关注。这是我面临的问题“一旦建立蓝牙连接，我可以使用1个参数，但无法连接到其他功能…”

在下面的aashaDiscovery（）函数脚本中，当我们使用任何命令连接到aasha时，它会请求位于其他部分的位置权限，然后正确访问registerReceiver（searchAasha，intentFilterActions（））；searchAasha，但如果位置权限已经可用，它将进入该registerReceiver中的if条件（searchAasha，intentFilterActions（））；searchAasha没有呼叫。是否在需要时随时呼叫广播接收器searchAasha

错误：

2020-09-09 11:43:38.148 29209-29252/？E/bt_btif:bte_扫描_过滤_参数_cfg_evt，23

脚本：

public String scanAasha(String aashacomand){
   aasha=aashacomand;
   mAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    if (mAdapter!= null) {
      mAdapter.startDiscovery();
      aashaDiscovery();
   }
     if (mBluetoothChatServiceaasha.maasha.contains("B_")) {
       String a[] = mBluetoothChatServiceaasha.maasha.split("_");
       return a[1] + " " + a[2];
     }
     if (mBluetoothChatServiceaasha.maasha.contains("O_")) {
       String a[] = mBluetoothChatServiceaasha.maasha.split("_");
       return a[1] + " " + a[2];
     }
     if (mBluetoothChatServiceaasha.maasha.contains("T_")) {
       String a[] = mBluetoothChatServiceaasha.maasha.split("_");
       return a[2];
     }
    return aashacomand;
  }

  
public void aashaDiscovery() {
int hasPermission = ActivityCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);
if (hasPermission == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
registerReceiver(searchAasha,intentFilterActions());
mAdapter.startDiscovery();
return;
}
else{
ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this,
new String[]{
android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},
AASHA_REQUEST_COARSE_LOCATION_PERMISSIONS);
registerReceiver(searchAasha,intentFilterActions());
mAdapter.startDiscovery();
return;
}
}
  
private BroadcastReceiver searchAasha = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
Bundle b = intent.getExtras();
Object[] lstName = b.keySet().toArray();
// ??????????????????????
for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {
String keyName = lstName[i].toString();
Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));
}

if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
if (device.getName()==null) {
return;
}
if (device.getName().contains("SPP")) {
mBluetoothChatServiceaasha.start();
mBluetoothChatServiceaasha.connect(device);
try {
Thread.sleep(2000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
}
};

公共字符串scanAasha（字符串aashacomand）{
aasha=aashacomand；
mAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）；
如果（mAdapter！=null）{
mAdapter.startDiscovery（）；
aashaDiscovery（）；
}
如果（mbluetothchatserviceaasha.maasha.contains（“B_”））{
字符串a[]=mBluetoothChatServiceaasha.maasha.split（“”）；
返回一个[1]+“”+a[2]；
}
如果（mBluetoothChatServiceaasha.maasha.contains（“O”））{
字符串a[]=mBluetoothChatServiceaasha.maasha.split（“”）；
返回一个[1]+“”+a[2]；
}
如果（mBluetoothChatServiceaasha.maasha.contains（“T”））{
字符串a[]=mBluetoothChatServiceaasha.maasha.split（“”）；
返回[2]；
}
返回aashacomand；
}
公开披露{
int hasPermission=ActivityCompat.checkSelfPermission（MainActivity.this、Manifest.permission.ACCESS\u位置）；
if（hasPermission==PackageManager.PERMISSION\u已授予）{
registerReceiver（searchAasha，intentFilterActions（））；
mAdapter.startDiscovery（）；
返回；
}
否则{
ActivityCompat.requestPermissions（MainActivity.this，
新字符串[]{
android.Manifest.permission.ACCESS\u\u LOCATION}，
AASHA_请求_粗略_位置_权限）；
registerReceiver（searchAasha，intentFilterActions（））；
mAdapter.startDiscovery（）；
返回；
}
}
private BroadcastReceiver searchAasha=新的BroadcastReceiver（）{
@凌驾
公共void onReceive（上下文、意图）{
String action=intent.getAction（）；
Bundle b=intent.getExtras（）；
对象[]lstName=b.keySet（）.toArray（）；
// ??????????????????????
for（int i=0；i