Modbus tcp Modbus TCP PDU中的字节计数

我正在编写一个Modbus TCP主机，以便与Modbus TCP从机通信

我在找出正确的数据包格式方面遇到了问题

这是标准数据包格式：

 | Tx ID | Proto ID | Length | Unit ID ***| FCode | Data |***

如我们所知，FCode&Data构成通信的PDU

但是，我的Modbus TCP从机的前端有一个字节，表示传输的字节数。 看起来像这样：

| Tx ID | Proto ID | Length | Unit ID ***| FCode | byte count | Data |***

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我的问题是，这是否违反了Modbus TCP规范？

这取决于功能代码。不同的功能代码具有不同的pdu:s

例如，写入单个寄存器0x06没有字节计数，但写入多个寄存器0x010没有字节计数

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正在使用哪些功能代码？

I，改进其格式，或帮助人们理解您的问题，并帮助您获得适当的答案。但是，您可能仍然需要添加更多信息，以便完全解决您的问题。我发现，根据实施指南，这种格式是可以接受的。我发现，从机在TCP上使用Modbus RTU，因此字节计数OK的额外字段，我明白了。您是否更换了从机或将代码更新为RTU以便现在一切正常？因为我添加了对从机的支持，并且在规范中可以接受，我添加了对Modbus TCP和Modbus RTU over TCP的支持，现在一切正常。谢谢你的意见