在mongodb中迭代双嵌套数组

我有以下文件：

{
  "_ID": "234",
  "sub": {
    "abcId": "123",
    "subElems": [
      {
        "abcId": "345",
        "subElems": [
          {
            "abcId": "676",
            "subElems": [
              {
                "abcId": "567"
              },
              {
                "abcId": "567b",
                "crit1": false,
                "crit2": "someId",
                "crit3": "2013-07-30T22:00:00.000+0000",
                "crit4": "ABC"
              },
              {
                "abcId": "567c",
                "crit1": true,
                "crit3": "2013-07-30T22:00:00.000+0000",
                "crit4": "ABC"
              },
              {
                "abcId": "567d",
                "crit1": true,
                "crit3": "2018-11-30T22:00:00.000+0000",
                "crit4": "ABC"
              }
            ]
          },
                    {
            "abcId": "678",
            "subElems": [
              {
                "abcId": "568"
              },
              {
                "abcId": "568b",
                "crit1": false,
                "crit2": "someId",
                "crit3": "2013-07-30T22:00:00.000+0000",
                "crit4": "ABC"
              },
              {
                "abcId": "568c",
                "crit1": true,
                "crit3": "2013-07-30T22:00:00.000+0000",
                "crit4": "ABC"
              },
              {
                "abcId": "568d",
                "crit1": true,
                "crit3": "2018-11-30T22:00:00.000+0000",
                "crit4": "ABC"
              }
            ]
          }
        ]
      }
    ]
  }
}

我需要迭代所有

sub.subElems.0.subElems

（在本例中，使用

abcId

676和678的嵌套文档）

这两个元素中的每一个都有一个名为

子元素的对象数组

我需要在此
子元素
数组中查找符合以下条件（AND、not或）的所有项目：

鉴于上述情况，我需要：

567c
和
568c

我尝试过各种聚合

我想我可以做一些类似于
展开sub.subElems.0.subElems
的事情，然后访问它的
subElems
数组并对其进行迭代

我不知道如何做的是选择一组嵌套的对象（我知道它们的路径），然后迭代这个数组中的元素，再迭代这些对象中的数组

谢谢你的帮助和提示
 您可以在下面尝试

基本上，您需要使用每个数组和最后一个数组

db.collection.aggregate([
  { "$addFields": {
    "sub.subElems": {
      "$map": {
        "input": "$sub.subElems",
        "as": "s1",
        "in": {
          "abcId": "$$s1.abcId",
          "subElems": {
            "$map": {
              "input": "$$s1.subElems",
              "as": "s2",
              "in": {
                "abcId": "$$s2.abcId",
                "subElems": {
                  "$filter": {
                    "input": "$$s2.subElems",
                    "as": "s3",
                    "cond": {
                      "$and": [
                        { "$eq": ["$$s3.crit1", true] },
                        { "$eq": ["$$s3.crit4", "ABC"] },
                        { "$eq": ["$$s3.crit2", undefined] },
                        { "$lt": ["$$s3.crit3", "2018-11-30T22:00:00.000+0000"] }
                      ]
                    }
                  }
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }}
])

嗨，非常感谢！我如何更改此项以便取回整个文档？为什么您会特别地使用“abcId”：“$$s1.abcId”？我删除了它，我似乎仍然可以工作。是的，它可以工作，但是你的
abcId
键将从嵌套数组中消失，你将只得到
子元素，我们在
$map
函数的
in
表达式中定义了它
db.collection.aggregate([
  { "$addFields": {
    "sub.subElems": {
      "$map": {
        "input": "$sub.subElems",
        "as": "s1",
        "in": {
          "abcId": "$$s1.abcId",
          "subElems": {
            "$map": {
              "input": "$$s1.subElems",
              "as": "s2",
              "in": {
                "abcId": "$$s2.abcId",
                "subElems": {
                  "$filter": {
                    "input": "$$s2.subElems",
                    "as": "s3",
                    "cond": {
                      "$and": [
                        { "$eq": ["$$s3.crit1", true] },
                        { "$eq": ["$$s3.crit4", "ABC"] },
                        { "$eq": ["$$s3.crit2", undefined] },
                        { "$lt": ["$$s3.crit3", "2018-11-30T22:00:00.000+0000"] }
                      ]
                    }
                  }
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }}
])