Mongodb 聚合和搜索嵌套文档

假设我有一个文档集合，看起来像这样：

{ "_id": "123", "arr": [ { "num": 1, "_id": "231" } ] },
{ "_id": "234", "arr": [ { "num": 3, "_id": "321" }, { "num": 1, "_id": "294" } ] },
{ "_id": "345", "arr": [ { "num": 3, "_id": "653" }, { "num": 1, "_id": "732" } ] },
{ "_id": "456", "arr": [ { "num": 2, "_id": "123" } ] },

我如何编写一个查询来搜索“num”为1的所有“arr”对象，并得到如下结果：

{ "num": 1, "_id": "231" },
{ "num": 1, "_id": "294" },
{ "num": 1, "_id": "732" }

我曾尝试使用$unwind，但至今未成功。

尝试以下方法：

筛选文档以仅传递匹配的文档

arr.num==1

使用

$unwind

过滤文档

arr.num==1

将输入文档替换为

arr

文档

输出：

[
  {
    "_id": "231",
    "num": 1
  },
  {
    "_id": "294",
    "num": 1
  },
  {
    "_id": "732",
    "num": 1
  }
]

[
  {
    "_id": "231",
    "num": 1
  },
  {
    "_id": "294",
    "num": 1
  },
  {
    "_id": "732",
    "num": 1
  }
]