Mongodb 获取每个子集的最新对象

我正在开发一个基于和的应用程序。我的一个架构具有以下形式：

var schema = new mongoose.Schema(
{
    name: { type: String },
    timestamp: { type: Number, default: Date.now },
    // further properties
});
schema.index({ name: 1, timestamp: -1 });

我想检索最新的对象，即一组名称字符串的最大时间戳

例如，考虑一组名称[ a，b′]。如何查询数据库，以便返回一组对象，其中包含id='a'的最新条目和id='b'的最新条目

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[更新：目的是避免多次查询数据库，即每个名称查询一次。]

如何查询数据库，以便返回包含最新where id=='a'的对象集合

db.collection.find{name:'a'}.sort{timestamp:-1}

而最新的条目id=='b'

db.collection.find{name:'b'}.sort{timestamp:-1}.limit1