MongoDB更新（如果更新）或插入（如果不存在）

例如，如果我有一些传感器，它们有唯一的SN

然后，我有一些这样格式的历史数据（未排序）：

（序列号、时间戳、值）

我想保持传感器在MongoDB中的最新状态<代码>{sn:xxx，“时间戳”：xxx，“值”：xxx，“安装时间”：xxx}。安装时间可能会在以后手动添加

所以现在，我的代码是

if db.sensors.find_one({"sn":SN, "timestamp": {"$lt": timestamp}}):
    db.sensors.update_one({"sn":SN}, {"$set":{"timestamp": timestamp, "value": value}}, {"upsert": True})

我想知道我是否可以把这些合并到一个操作中

我试着做条件插入

db.sensors.update_one（{“sn”：sn，“timestamp”：{“$lt”：timestamp}，{“$set”：{“timestamp”：timestamp，“value”：value}，{“upsert”：True}）

。问题是我将有多个具有相同序列号的文档

例如，让我们从空集合开始。首先，处理

（1，3，1）

，插入

{“sn”：1，“timestamp”：3，“value”：1}

。然后，处理

（1，1，2）

，它将创建另一个文档

{“sn”：1，“timestamp”：1，“value”：2}

。预期的行为就是忽略这个数据点

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我还尝试进行文档替换

db.sensors.update_one（{“sn”：sn，“timestamp”：{“$lt”：timestamp}}，{“sn”：sn，“timestamp”：timestamp，“value”：value}，{“upsert”：True}）

。这将覆盖其他一些字段，如

installed\u time

您可以发布一些示例文档吗？@Yogesh您指的是哪一部分？历史数据来自，比如说多个不同的csv文件，带有SN、timestamp、VALUE列。我认为您的文档似乎包含相同时间戳的相同SN值。因此，您得到了多个具有相同SN的文档。您是否检查了@Yogesh No。具有相同SN的多个文档是因为数据未排序。如果我有文档

{“sn”：1，“timestamp”：3，“value”：1}

，然后处理

（1，1，2）

，它将创建另一个文档

{“sn”：1，“timestamp”：1，“value”：2}

，请参阅