Mongodb 查询多对多关系（引用）并显示所有数据

我一直在学习MongoDB，但由于有SQL背景，我真的很难处理涉及复杂数据的多对多关系

比如说我有过这样的经历

Author { 
    name: { type: String },
    address: { type: string },
    books: [{
          book: type: ref: 'Books', 
          author_comments: string
        }]
  }

Books{ 
    name: { type: String },
    completed { type: boolean }
}

我怎样才能查询author以获得给定的Authors id并返回类似的内容（显示所有的Authors数据+他们的书的所有名称以及Authors注释）

我一直在玩$lookup，但没法走远

非常感谢您的帮助

注意：使用express

{name: "authors name", address: "Authors address", books: [{name: "book name", author_comments: "Authors notes"},...]