Multithreading visualc&x2B+；Serialport类处理数据的速度非常慢

我正在尝试处理通过串行端口（蓝牙连接）以1Hz左右的频率从机器人接收到的数据。我将接收具有不同标头的数据，以确定将接收哪些数据以及消息的预期长度

例如： 标头：传感器值（0x32）->预期长度11，包括标头

首先，我想检查字节是否是一个头，如果是这种情况，则提取预期长度（以字节为单位）

我正在GUI中使用vc++和serialport类。 “seirialport->read（缓冲区，0，预期长度）”非常慢，而且不太可靠。我在上找到了一些技巧，但缓冲区仍然会累积到我在缓冲区中有大约200个字节的程度，这在我需要在GUI上显示实时SensorValue时不是很好

我的代码的关键部分是：

System::Void MyForm::serialPort1_DataReceived_1(System::Object^  sender, System::IO::Ports::SerialDataReceivedEventArgs^  e) {
if (serialPort1->BytesToRead > 0){
    if (write_position == 0){
        serialPort1->BaseStream->ReadAsync(data_recieved_buffer, 0, 1);
        header = data_recieved_buffer[0];
        if (this->InvokeRequired){
            myrecievedata_delegate^ d = gcnew myrecievedata_delegate(&myrecievedata);
            this->Invoke(d, gcnew array < Object^ > {'h'});
        }
        else
        {
            myrecievedata('h');
        }
    }
    else if (this->serialPort1->BytesToRead > expected_length - 1)
    {
        serialPort1->BaseStream->ReadAsync(data_recieved_buffer, 0, expected_length - 1);
        if (this->InvokeRequired){
            myrecievedata_delegate^ d = gcnew myrecievedata_delegate(&myrecievedata);
            this->Invoke(d, gcnew array < Object^ > {'b'});
        }
        else
        {
            myrecievedata('b');
        }
    }
    else{
        return;
    }
}

serialport_DataReceived事件是否存在问题？我只能认为invoke（我对它知之甚少）是个问题，仍然将工作保持在serialport线程中。 如果是这种情况，我如何确保数据在不同的线程中处理

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提前谢谢

你确定你使用的是正确的吗？您不应该等到异步操作完成后再尝试访问数据吗？我该怎么做？我认为AsyncRead在内部具有起始和结束读取。。。我需要一种方法来检查异步操作是否完成了吗？似乎

await

关键字会起作用：它似乎不支持CLR项目！所以问题是，如果有其他方法可以解决VisualC++中的问题！

System::Void MyForm::myrecievedata(char status){
if (status == 'h'){
    handleheader(header);
}
else if (status == 'b'){
    handlebyte();
}