Apache kafka 如何在tcp服务器上连接的每个iot设备上执行特定服务?

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我在tcp服务器上连接了100K的物联网设备。我必须根据设备id选择要在每个设备上执行的特定服务。现在我使用的是rest api,当设备连接到服务器时,我调用该api,服务器返回要在设备上执行的服务列表,用户使用web门户选择每个设备上的这些服务,我的问题是,当所有这些设备同时连接时,rest api服务器停机或挂起,或需要时间来处理请求,我需要在毫秒内得到响应。请建议任何更好的解决方案,以满足我的目的