Multithreading 从一个脚本在两台不同的计算机上同时运行两个bash命令

我有一个客户端和一个主机程序（用c编写），我想从两个不同的远程位置同时运行。因为我必须做50次来收集数据，所以我不想单独运行它们。一方面，我需要通过ssh登录，启动脚本并告诉它将输出写入文件。然后我需要通过ssh登录到另一个框中，告诉它发送数据，然后再重复整个过程49次

我想我需要做的是从两个单独的窗口运行这两个命令

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如何告诉单个bash脚本生成两个窗口，在每个窗口中输入单独的命令，然后返回到父窗口？

除非您的客户端和主机都需要终端，否则您应该能够对它们进行后台处理，尤其是当您的输出将成为文件时

ssh user@machine1 host_prog args > output file &
ssh user@machine2 client_prog args &

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谢谢我自己刚刚发现了这一点，但我也不知道可以从ssh行启动命令。需要补充的重要一点是：您可能希望从进程中获取pid，以便可以等待它完成。每个进程生成后，pid存储在$#中。