Mysql 选择其他表中没有外键的主键

为了简化，我有两个使用外键与一对多相关的表，例如：

Users table:
id
name

Actions table:
id
user_id

一个用户可能有许多操作，也可能没有。我需要一个sql select，它返回操作表中没有用户id值的用户id

Users Table:
id      name
1       John
2       Smith
3       Alice

Actions Table:
id      user_id
1       3
2       1

因此，我需要一个返回用户id 2（Smith）的sql查询，因为外键值不包括id 2

我尝试了以下SQL，但它返回所有用户ID：

SELECT users.id from users left join actions on actions.user_id is null

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优化版本为：

SELECT u.id
FROM users u
LEFT JOIN actions a
ON a.user_id = u.id
AND ISNULL(a.user_id)

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你是对的，我没有输入正确的是：在a.user\u id=u.idYeah上，我的查询中有一个输入错误。

SELECT u.id
FROM users u
LEFT JOIN actions a
   ON a.user_id = u.id
WHERE a.user_id IS NULL

SELECT u.id
FROM users u
LEFT JOIN actions a
ON a.user_id = u.id
AND ISNULL(a.user_id)