Mysql 查询同一表中具有两个ID的内部联接

我在同一个表中保存了2个id，然后我进行了一次内部操作以获取名称，但我只能获取一个名称。我怎样才能得到这两个名字

表1

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|id|name       |xxx     | 
|--|-----------|--------|  
|1 |name1      |xxx1    | 
|2 |name2      |xxx2    | 
|3 |name3      |xxx3    |
|  |           |        | 
|--|-----------|--------|  

表2

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|id|table1User |CLIENT  |table1Worker | 
|--|-----------|--------|-------------|
|5 |1          |xxx1    |2            |  
|6 |1          |xxx2    |2            |
|7 |3          |xxx3    |3            |
|--|-----------|--------|-------------|  

这是我的问题

     SELECT a.id, p.name, p.CLIENT, p.table1Worker
        FROM table2 as a INNER JOIN table1 as p ON p.id = a.table1User

通过这个查询，我得到了这个结果，但我想在

table1Worker

中显示名称

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|id|table1User |CLIENT  |table1Worker | 
|--|-----------|--------|-------------|
|5 |name1      |xxx1    |2            |  
|6 |name1      |xxx2    |2            |
|7 |name3      |xxx3    |3            |
|--|-----------|--------|-------------|  

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我该怎么做？

加入表两次。这是别名的用途之一；别名可用于区分同一表的两个实例：

SELECT t2.id, t1user.name "table1User", t2.CLIENT, t1worder.name "table1Worker"
FROM table2 t2 
INNER JOIN table1 t1user ON t1user.id = t2.table1User
INNER JOIN table1 t1worker ON t1worker.id = t2.table1Worker

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加入桌子两次。这是别名的用途之一；别名可用于区分同一表的两个实例：

SELECT t2.id, t1user.name "table1User", t2.CLIENT, t1worder.name "table1Worker"
FROM table2 t2 
INNER JOIN table1 t1user ON t1user.id = t2.table1User
INNER JOIN table1 t1worker ON t1worker.id = t2.table1Worker