迭代直到mysql中的父级工作，但如果给定的值是数组，则不迭代

我的表格如下：

Id     Name    Parent_id
1      One     0
2      Two     0
3      Three   2
4      Four    1
5      Five    0
6      Six     4
7      Seven   1
8      Eight   3
9      Nine    5
10     Ten     8

SQL查询，如果我提供单个id作为值，它可以正常工作

SELECT T2.id, T2.name
FROM (

    SELECT @r AS _id, (SELECT @r := parent_id FROM category WHERE id = _id) AS parent_id

    FROM (SELECT @r := 10 ) vars, category h

    WHERE @r <> 0) T1

JOIN category T2
ON T1._id = T2.id

下面是上述工作查询的详细信息

我必须在这里通过选择@r:=10而不是值10来分配数组 但我不知道如何应用它

我还需要迭代数组的所有值

我需要将id数组作为值传递，并获取数组中所有相应id的父树。我尝试了很多方法在网上搜索它，但仍然无法解决它，因为我对sql查询不太了解

此外，如果有任何优化的方法可以达到同样的效果，我们将不胜感激

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谢谢：

可能重复@BaconBits我看到了答案，但这并没有解决我的问题。