Mysql 使用原则2.2的内部连接查询

我一直在学习条令2.2，并一直关注条令官方网站以熟悉它。我对将这个普通的mysql查询转换为DQL感到震惊

我有一个包含两个表的示例数据库：

**Table 1**
fruits:
fruit_id | fruit_name | fruit_type

**Table 2**
country:
country_id | country_name | fruit_id

我想通过说出水果的名字来获取国家的名称。这通常适用于mysql查询

"SELECT c.country_name FROM country c
 INNER JOIN fruits f 
 WHERE f.fruit_name = 'Apple'";

使用doctrine，我创建了两个类Fruits和Country，它们是数据库中表的实体。我试过这样做：

$dql = "SELECT c.country_name FROM Model\Country c
        INNER JOIN Model\Fruits f ON (c.fruit_id = f.fruit_id)
        WHERE f.fruit_name = 'Apple'";
$query = $em->createQuery($dql);
$result = $query->getArrayResult();

这给我带来了一个错误：

Fatal error: Uncaught exception 'Doctrine\ORM\Query\QueryException' with message '[Semantical Error] line 0, col 76 near 'f ON (c.fruit_id': Error: Identification Variable Model\Fruits used in join path expression but was not defined before.' in .......

如果有人能解释一下如何使用2.2条原则编写内部连接，那将是很有帮助的

编辑： 在案例中，如果某个精通原则2的人可以使用

Docblock注释为一对多关系提供一个简单的工作示例，其中第一个表中的主键是另一个表中的外键。
谢谢