无法在不同会话mysql中更新外键

在新会话中更新表中的字段时遇到问题。我有两张桌子：

我想从pedidos表中更新idusuario以引用不同的usuario。 我尝试过将idusuario fk作为null插入，但它都不起作用

如果我在创建表的同一个会话中执行更新，则没有问题。参见图

但如果我试图在另一个会话中执行相同的查询，它会崩溃，并出现下一个错误代码：（也在命令行控制台上尝试过）

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您应该删除

外键，进行更新，然后重新添加它：

ALTER TABLE pedidos
 DROP FOREIGN KEY FK_name;

UPDATE pedidos set idusuario = 4 where id_pedidos = 2;

ALTER TABLE pedidos 
ADD CONSTRAINT FK_name FOREIGN KEY (IdUsuario) REFERENCES SecondTable(idPedidos);