Navigation 如何在四叉树上进行*导航

我想在四叉树上做导航

我已经实现了一个四叉树，或者至少我认为是一个四叉树。同时，我也看到了一些内部节点包含元素的地方。使用mine，内部节点仅链接到其子节点，元素存储在叶节点的集合中。 虽然每个节点都链接到其父节点，但（当前）没有链接到邻居，也没有兄弟节点或其他分支的节点。元素是区域，而不仅仅是点

我也在grids上看到了一段时间，甚至在QuadTree上看到了一个演示，但这没有细节

我想主要的问题是我怎样才能很快找到我的邻居

我不确定我是否应该保持这些叶子相互链接。但这将是一个地狱般的工作，因为树是动态的元素更新其位置。它还需要一些链接的动态收集，因为根据节点大小，一个大叶子可以在一个方向上有很多小叶子（例如东）。更新这篇文章的努力似乎相当巨大，即使目前我也不知道该怎么做

---

Thx n rgds

A*是一种用于查找从开始节点到结束节点的最短路径的算法。这在树上没有多大意义，因为最短的路径总是从起点到终点，然后一直到终点

如果由于某种原因无法在树中找到终点，则必须将树视为普通图，并进行广度优先搜索（或a*，如果有某种启发式）

我想主要的问题是我怎样才能很快找到我的邻居

---

在树中存储指向每个节点的父节点的指针。然后，可以通过查看其父节点的所有子节点来查看节点的同级节点。

这是可能的，但肯定不是最优的。A*在图形数据结构上完成。其中“图形”表示可以非常快速地访问节点——最好是通过直接指针/引用

通过四叉树获取邻居的正常方法是-因此，递归检查子项是否在查询范围内。也是

如果你还需要一个*你可以用另一种方法：使用一个普通图，在它上面做一个*并实现最近邻搜索